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自动驾驶规划理论与实践——Lattice算法详解（微课视频版）
作者：樊胜利、卢盛荣编著 出版：清华大学出版社 日期：2024-07-01 本书以Apollo 6.0自动驾驶算法为背景，以Lattice运动规划算法为主线，以线性插值、frenet坐标与笛卡儿坐标转换、4次多项式与5次多项式、二次规划等为算法的理论基础，引导读者由浅入深的了解Frenet坐标系提出的背景、Frennet坐标与笛卡儿坐标系之间的相互转化关系、静态障碍物与动态障碍物S-T图的生成 ... |
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中小企业战略管理
作者：樊胜利，马岩茹 编 出版：经济管理出版社 日期：2017-03-01 《高等院校创新创业教育丛书：中小企业战略管理》是一门理论性和实践性相结合的课程。注重理论的科学性和严谨性，涵盖了中小企业战略管理中所涉及的战略分析、总体战略、竞争战略、主要职能战略、战略实施与控制系列问题，可让读者学习到中小企业战略管理的完整知识。 《高等院校创新创业教育丛书：中小企业战略管理》及 ... |
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