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潘献飞，吴文启，吴美平 著
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基于机抖激光陀螺信号频域特性的SINS动态误差分析与补偿算法研究
作者：潘献飞，吴文启，吴美平 著 出版：国防工业出版社 日期：2016-06-01 随着国内激光陀螺水平的不断提高，机抖激光陀螺捷联惯导系统在国内惯性技术应用领域正日益受到重视，发挥越来越重要的作用。机抖陀螺特有的机械抖动特性，在消除陀螺锁区的同时，也使捷联系统具有一系列新的*为复杂的动态误差特性，系统的优化设计与误差补偿研究具有尤其重要的理论和现实意义?br 潘献飞、吴文启、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 375 
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机器人智能导航
作者：吴美平 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 智能导航技术具有多学科交叉的鲜明特色，涉及信息科学、控制科学、机械工程、仪器科学、计算机科学等众多学科知识。机器人是最佳的智能导航技术研究载体，其中机器人感知、规划、控制等任务都与导航定位密切相关。 本书内容涵盖了机器人智能导航的概念与内涵、机器人导航的数学基础、基于模型的机器人自主导航方法、基于模型的机器人非自 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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惯性导航重力补偿方法研究
作者：铁俊波，潘献飞，吴美平，曹聚亮，练军想 ... 著 出版：国防工业出版社 日期：2020-07-01 本书针对水下长航时高 精度惯性导航问题，开展了 惯性导航重力补偿方法研究 。研究了重力水平扰动引起 惯性导航误差机理，并基于 误差机理研究成果提出了重 力水平扰动补偿方法；为保 证重力水平扰动补偿方法对 惯性导航精度的提升效果， 分析了加速度计残余零偏对 重力水平扰动补偿效果的影 响，并提出了一种基于重力 矢量测量原理 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 510
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智能无人集群技术及应用
作者：吴美平，等 著， 出版：国防工业出版社 日期：2025-03-01 本书系统介绍了智能无人集群技术及应用的理论、技术与方法实践本书内容涵盖了智能感知、智能协同导航、智能规划与决策和有人无人协同四部分：智能感知部分，主要介绍无人系统的传感器技术、无人系统的环境感知技术和无人系统的多源智能信息融合技术，从“传感—感知——信息融合”成体系实现无人系统的智能感知；智能协同导航部分，主要包括地空 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 979
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激光雷达/惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究
作者：章大勇吴文启 出版：国防工业出版社 日期：2017-06-01 章大勇、吴文启编著的《激光雷达惯性组合导航系统的一致性与*优估计问题研究》研究了基于地标量测的激光雷达／惯性组合导航算法，对其中的关键技术和科学问题进行了深入分析，包括：地标特征提取中包含的一致性问题及其优化技术、激光雷达和惯性导航系统的量测一致性问题，组合导航*优估计的可观性问题和地标混合观测下的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 360
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单目视觉/ 惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究
作者：冯国虎吴文启 出版：国防工业出版社 日期：2017-06-01 冯国虎、吴文启编著的《单目视觉惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究》共分7章。**章介绍视觉导航的概念、应用和研究方法。第2章介绍基本的数学知识，主要包括对偶四元数和摄像机成像模型。第3章分析了无惯性信息辅助下单目视觉导航的局限，在Goddard方法基础上提出改进方法。第4章研究基于高精度惯性系 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 360
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恒速偏频激光陀螺寻北系统精度与快速性影响因素与机理研究
作者：于化鹏吴文启 出版：国防工业出版社 日期：2017-06-01 由于化鹏、吴文启*的《恒速偏频激光陀螺寻北系统精度与快速性影响因素与机理研究》以提高恒速偏频激光陀螺寻北系统的实用性能为目的，研究了陀螺*误差、旋转调制方案、系统参数误差和典型环境对连续旋转式寻北系统的寻北精度与快速性的影响机理，针对相应的实际应用问题提出了解决方案，并进行了测试验证。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 360
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陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究
作者：张红良、吴美平、吴文启编 出版：国防工业出版社 日期：2017-06-01 张红良、吴美平、吴文启编著的《陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究》以提高陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统性能为目的，研究了IMU标定、零速修正和惯导系统全局可观性分析等误差参数估计方法。本书的各章节安排如下： 全书共分为六章，其中**章为绪论，介绍研究背景和意义，相关技术的国内外研究 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 360
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航空重力测量中运动加速度的高精度估计方法研究
作者：李显、张开东、吴美平 出版：国防工业出版社 日期：2017-06-01 李显、张开东、吴美平*的《航空重力测量中运动加速度的高精度估计方法研究》的主要内容如下： 1基于航空重力测量的数学模型分析了航空重力测量中利用GNSS确定载体动态位置、速度和加速度的精度需求。同时以SGAWZ01为例，介绍了捷联式航空重力测量系统的硬件和软件实现方式。 2导航卫星速度和加速度的高精度 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 360
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多运动平台协同导航的分散式算法研究
作者：穆华,吴美平,胡小平 出版：国防工业出版社 日期：2015-11-19 穆华、吴美平、胡小平、王飞行编*的《多运动 平台协同导航的分散式算法研究》共分为6章。第1章 阐述了多运动平台协同导航的研究背景和意义，总结 了分散式数据融合技术和贝叶斯网络推理算法的研究 现状。第2章建立了协同导航的状态空间模型和概率 图模型。第3章设计了增广信息滤波协同导航算法。 分析了增广信 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 415
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面向水下地磁导航的地磁测量误差补偿方法研究
作者：吴志添胡小平吴美平 出版：国防工业出版社 日期：2017-06-01 长航时高精度自主导航技术是发展水下自主航行器亟待解决的瓶颈技术之一。惯性导航系统因其能够提供自主性及全维导航信息而成为AUV的核心导航设备。但是，惯性导航系统存在导航误差随时间累积的固有弱点，单独使用难以满足AUV的任务需求。地磁匹配导航技术可为AUV提供隐蔽性好的外部校正信息源，用以修正INS的累 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 360
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GPS/MIMU 嵌入式组合导航关键技术研究
作者：唐康华，吴美平，胡小平 著 出版：国防工业出版社 日期：2015-10-01 现代战争的高技术特点表明，**制导武器已经逐渐成为现代战争的主导，低成本导航与制导技术是消耗型制导武器的关键技术之一。卫星／MIMU嵌入式组合导航系统具有成本低、体积小、重量轻、功耗低、动态性能高和抗干扰能力强等优点，因而在**制导武器等军事应用方面具有非常重要的应用价值。唐康华、吴美平、胡小平编* ... |
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面向地磁导航的位场延拓空间域算法研究
作者：陈龙伟,曹聚亮,吴美平,吕云霄 出版：国防工业出版社 日期：2015-10-01 陈龙伟、曹聚亮、吴美平、吕云霄编*的《面向 地磁导航的位场延拓空间域算法研究》以水下惯性／ 地磁匹配组合导航为研究背景，对平面位场延拓问题 （包括平面位场向上延拓和平面位场向下延拓）和曲面 位场延拓问题（包括平化曲和曲化平）进行了深入分析 ，提出了一套系统的空间域解决拉普拉斯方程边值问 题的新方法， ... |
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航空重力矢量测量及误差分离方法研究
作者：蔡劭琨，张开东，吴美平 著 出版：国防工业出版社 日期：2015-10-01 蔡劭琨、张开东、吴美平编的《航空重力矢量测量及误差分离方法研究》基于国防科学技术大学自主研制的捷联式航空重力仪SGA—WZ，结合捷联式航空重力矢量测量的误差模型，在捷联式航空重力矢量测量误差分析、惯性器件误差对重力矢量测量的影响及补偿、重力扰动对重力矢量测量的影响及消除、飞机运动对重力矢量测量的影响 ... |
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载波相位时间差分/捷联惯导组合导航方法研究
作者：汤勇刚，吴美平 著 出版：国防工业出版社 日期：2016-07-01 汤勇刚、吴美平所*的《载波相位时间差分\捷 联惯导组合导航方法研究》以地面车辆和水面舰艇等 中低动态载体的导航为背景，以卫星导航系统和激光 陀螺捷联惯导系统构成的组合导航系统为主要研究对 象，提出在卫星导航捷联惯导组合导航系统中充分利 用载波相位时间差分信号以改善系统的性能，并对涉 及的主要理论问题 ... |
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高精度激光陀螺惯导系统非线性模型参数评估方法研究
作者：杨杰，练军想，吴文启 著 出版：国防工业出版社 日期：2016-07-01 杨杰、练军想、吴文启所*的《高精度激光陀螺 惯导系统非线性模型参数估计方法研究》针对长航时 航海导航和航空重力测量的高精度激光陀螺惯导系统 ，买现了石英挠性加速度计g量级的参数标定精度。 根据石英挠性加速度计不同的误差特性，分别建立了 加速度计组件的线性测量模型和不同误差特性的非线 性测量模型。针 ... |
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无人机地磁辅助定位及组合导航技术研究
作者：刘颖，曹聚亮，吴美平 著 出版：国防工业出版社 日期：2016-06-01 刘颖、曹聚亮、吴美平所*的《无人机地磁辅助定位及组合导航技术研究》共分为7章。**章概述了无人机地磁辅助导航系统的工作原理、关键技术和国内外发展现状。第2章在深入分析地磁匹配特征和匹配性能影响因素的基础上，给出了地磁匹配算法研究框架和地磁匹配关键参数选取方法。第3章为实现高效、高精度匹配定位，建立了 ... |
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惯性辅助的高动态GNSS基带信号跟踪技术
作者：郭瑶吴文启罗兵胡小平 出版：国防工业出版社 日期：2017-06-01 北斗卫星导航系统已经组网成功并在亚太地区提供服务，是全球四大卫星导航系统之一。现阶段航空航天领域的导航需求日渐迫切，因此北斗卫星导航系统的高动态应用成为研究热点。郭瑶、吴文启、罗兵、胡小平编著的《惯性辅助的高动态GNSS基带信号跟踪技术》以高动态飞行器为应用背景，以GNSS／INS 紧组合系统惯性 ... |
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基于旋转调制的高精度激光陀螺寻北仪误差建模与补偿方法研究
作者：张岩曹聚亮吴文启江明明 出版：国防工业出版社 日期：2017-06-01 高精度寻北仪技术研究对于发展我国陆用武器装备具有重要意义。随着激光陀螺生产技术的日渐成熟，采用激光陀螺研制高精度寻北仪成为可能。理论上，速率偏频激光陀螺寻北仪可消除抖动偏频激光陀螺频繁过锁区所产生的*游走误差的影响，大幅度提高寻北精度。张岩、曹聚亮、吴文启、江明明编著的《基于旋转调制的高精度激光陀螺 ... |
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机抖激光陀螺捷联系统抖动耦合误差分析及其抑制方法研究
作者：庹洲慧吴美平胡小平 出版：国防工业出版社 日期：2017-06-01 随着国内机抖环形激光陀螺技术成熟度的不断提高，机抖环形激光陀螺捷联惯导系统在国内惯性技术领域的应用越来越广泛，而DRLG特有的机械抖动特性使其在惯性测量单元（简称IMU）中必然存在抖动耦合误差。分析抖动耦合误差特性及研究抖动耦合误差抑制方法对于进一步提高惯导系统精度具有非常重要的作用。庹洲慧、吴美平 ... |
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