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田威,李波,廖文和
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机器人加工系统刚度优化技术
作者:田威,李波,廖文和 出版:科学出版社 日期:2023-06-01 工业机器人正越来越广泛地应用于航空航天复杂结构件的制造装配中,其高性能加工技术是实现构件高效高质高精加工的关键所在。本书针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题,提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术,主要包括机器人刚度建模、机器人加工系统刚度性能分析、机器人刚度优化、基于刚度 ... |
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机器人精度补偿技术与应用(英文版)
作者:廖文和,李波,田威,李鹏程 出版:科学出版社 日期:2023-01-01 《工业机器人精度补偿技术与应用(英文版)》详细地介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术,主要内容包括:机器人运动学模型建立方法和机器人定位误差分析,机器人运动学模型标定方法,机器人非运动学标定方法,机器人最优采样点规划方法等,并进一步阐述了飞机装配自动制孔系统中工业机器人精度补偿技术的应用方法,以验证该技术的有效 ... |
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工业机器人精度补偿技术与应用(第二版)
作者:田威,李波,廖文和,赵喜东 出版:科学出版社 日期:2023-12-01 本书详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术,阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念,主要内容包括:机器人运动学建模、机器人采样点规划方法、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人精度补偿技术、基于关节空间闭环反馈的机器人精度补偿技术以及基于笛卡儿空间闭环反馈 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 505 ![]() |
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飞机装配虚拟仿真实验及开发
作者:田威等 出版:科学出版社 日期:2024-10-01 《飞机装配虚拟仿真实验及开发》基于***虚拟仿真实验项目“飞机大部件装配虚拟仿真实验”,系统介绍了飞机蒙皮拉形工艺设计实验、飞机壁板自动钻铆工艺设计实验和飞机翼身对接实验的原理、目的、内容、过程以及考核方法,并通过具体案例,详细介绍了虚拟仿真实验项目的开发方法和过程。《飞机装配虚拟仿真实验及开发》能够帮助读者系统地掌握 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 352 ![]() |
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开窍了,学习会上瘾
作者:李波[李波教育] 出版:北京联合出版有限公司 日期:2022-11-01 为什么孩子总是学不进去?因为他在学习上没开窍!本书是家庭教育专家、名师李波写给家长和学生的学业逆袭指南。 第一部分:读懂差生、中等生的心理,分析孩子学习不好的现状; 第二部分:拆解学习不好的根源 第三部分:拆解“学习好”的本质,分享大量的核心学习方法,教孩子如何高效听课、如何记笔记、如何解题等; 第四部分:家长 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 305 ![]() |
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正念第八天:正念团体带领与自我修习一本通
作者:李波 出版:知识产权出版社 日期:2021-01-01 十多年来,李波教授带领学生、社会人群、抑郁及焦虑群体、监狱司法系统人员等不同的社会群体,进行了卓有成效的正念练习,总结了修习体验过程中的重点和难点,结合东方文化背景进行阐释和引导。全书分八章,每章对应一次正念课程训,从细致入微的习练法门,到跨越千年的思考与领悟,循序渐进地引导练习者体会正念训练的方法和意义,改善自身的心 ... |
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轮滑运动从入门到精通 全彩图解版
作者:李波 出版:人民邮电出版社 日期:2022-03-01 轮滑运动从入门到精通 由拥有20余年执教经验的清华大学副教授李波老师,联合多位专业人士倾力打造。本书介绍了基础轮滑的主要内容,包括轮滑运动的起源及发展、运动装备、“安 全地摔”、常见损伤处理等知识,循序渐进地讲解了蹬滑动作陆地模仿及原地脚感练习,然后以图文结合的方式讲解了向前滑行、向后滑行及基础刹停的技术和练习方法,并 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 347 ![]() |
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劳动保护推动中国制造业出口转型升级研究
作者:李波 出版:社会科学文献出版社 日期:2024-05-01 本书在劳动力市场制度建设不断完善的现实背景下对劳动保护推动中国制造业出口转型升级的影响进行解读,以帮助读者理解劳动保护制度在中国制造业出口中的角色和作用。本书主要涉及的内容有四个方面:一是对中国劳动保护制度的演进历程、发展特征及制造业出口转变特点进行定性和定量分析;二是从理论和实证角度研究《劳动合同法》实施引致的劳动保 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 500 ![]() |
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让榨汁机成为你的药房 一杯蔬果汁就能治好病 健康美味的能量蔬果汁
作者:李波 出版:北京联合出版公司 日期:2025-04-01 ... |
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文海拾税---文学作品中的税收
作者:李波 出版:经济科学出版社 日期:2024-12-01 税收,一方面是国家筹集财政收入的重要手段,另一方面也是每一个纳税人应尽的义务。在以土地税和人头税为主的中国古代,赋税成为黎民百姓平常生活中的重要内容。反映社会生活的文学作品,从来不缺少税收这一元素,从先秦典籍到明清小说,无不如此。本书以税收元素为视角,通过文学作品中的税收元素进行搜集、归纳、整理,探寻税收在文学作品中的 ... |
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制造物联技术基础(第三版)
作者:郭宇,黄少华,廖文和 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材(编号:2019-1-063)。物联网在制造领域的深度渗透和落地应用催生了一种以“物物互联、泛在感知”为特征的新型信息化、数字化制造技术??制造物联。制造物联技术为制造业生产要素的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理提供了很好的解决方案。本书共由三篇构成:第一篇介绍制造物联技术的 ... |
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青少年五感体验项目化劳育课程
作者:林彩凤、廖文、赖嘉容 出版:华南理工大学出版社 日期:2024-10-01 本书是东莞市塘厦镇中心小学以日常生活劳动、生产劳动和服务性劳动为主要内容框架的劳动教育课程教学材料。书中依托东莞特有的特色资源,创新劳动教育课程,丰富劳动教育内涵,促进劳动教育与研学实践有效融合,以项目学习、合作学习等方式,在劳动和创作等过程中进行创意劳动实践。本书包含如下12个劳动教育项目化学习主题:小书桌,大变身、 ... |
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工业机器人精度补偿技术与应用
作者:田威 出版:科学出版社 日期:2019-11-01 本书主要结合作者多年来在机器人精度补偿技术方面的研究成果对机器人定位误差补偿进行了介绍。全书共八章,内容如下:*章绪论,介绍机器人精度补偿技术的研究现状;第二章机器人运动学分析与误差建模,介绍机器人理论运动学模型及运动学误差模型的建立方法,是从事机器人精度补偿技术研究应该具备的基础知识;第三章机器人耦合柔度误差模型标定 ... |
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素养导向的应元项目式学习课程
作者:徐华、廖文、钟馥妃[绘] 出版:华南理工大学出版社 日期:2024-11-01 本书是广州市增城区应元学校创新素养校本课程,以项目式学习活动,培养学生解决问题的能力。全书由团队篇、思维篇、实践篇和总结篇组成,包含以下12个项目化学习主题:“高效合作——组建我们的研究团”“我们有约在先——建立团队契约”“增城千年 古城风范——建立系统的工作模式”“设计老龄友好社区——培养数据分析敏感度”“擦亮增城金 ... |
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中国当代最具实力美术名家荟萃 李波
作者:李波 出版:北京工艺美术出版社 日期:2015-12-01 李波:1984年——1998年分别在北京、南京、扬州、济宁、烟台、菏泽、淄博、潍坊、西班牙、加拿大、举办个人画展,同时作品被毛主席纪念堂、宋庆龄基金会、中央军委、中国美术馆、中国画研究院、澳洲美术馆、山东美术馆、江苏美术馆、南京美术馆等单位收藏。 ... |
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装饰设计与创意--装饰动物1000例
作者:田少鹏 田威 出版:湖北美术出版社 日期:2023-05-01 ... |
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粤来粤有戏:青少年粤剧文化传承研学手册
作者:喻晓伶,廖文 出版:广东教育出版社 日期:2023-10-01 围绕粤剧文化主题的创新素养项目化学习的活动手册,以粤剧文化的传承和创新发展为基础,立足教育基本理论、课程教学理论、教育戏剧理论以及已有的实践经验,针对不同学段学生身心特点,以“唱、念、做、打”四种戏曲艺术表现手法为架构,突破传统粤剧课程的形式,创新粤剧课程结构体系。 手册从三个切入维度实现创意实践、艺术表现、审美感知 ... |
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立方星设计技术
作者:廖文和 等 著 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2024-04-01 ... |
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飞机装配技术
作者:田威,齐振超,王珉 出版:科学出版社 日期:2023-03-01 本书系统介绍飞机装配技术的科学理论和工程方法,主要包括机体结构及装配要求、装配工艺设计、数字化装配技术、连接技术与装备、装配工艺装备、数字化测量技术、飞机总装配等内容。一方面,结合国内外**研究进展,以了解技术的本质为出发点,对飞机装配技术进行系统梳理;另一方面,以学生的思维发展为中心,强化哲学思辨,潜移默化航空报国意 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 454 ![]() |
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复杂误差环境下的多传感器数据融合
作者:田威,王钺 著 出版:国防工业出版社 日期:2023-03-01 本书围绕复杂误差环境下的多传感器数据融合问题进行深入研究,内容涵盖了多传感器系统误差估计、航迹关联性能解析预测、多传感器抗差航迹关联以及多传感器抗差航迹融合等关键技术。本书适用于多传感器数据融合、雷达信号与数据处理等领域的广大专业技术人员使用。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 500 ![]() |
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