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秦宇飞、刘相权 著
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Webots移动机器人仿真实例教程
作者：秦宇飞、刘相权 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-07-01 《Webots移动机器人仿真实例教程》全面介绍了Webots仿真软件的使用及其在各种机器人领域的应用。本书内容详尽，从Webots的基础入门到高级操作，既包括了软件安装、界面操作、节点编辑等基础知识，又涵盖了两轮差速机器人、四轮差速机器人、四足机器人、无人机、水下机器人、人形机器人等多种类型机器人的仿真案例。本书内容特 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500 
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机器人操作系统（ROS2）入门与实践
作者：刘相权 张万杰 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书首先对ROS2 的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2 编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍，然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM 环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了详细介绍，最后通过一个完整的仿真实例，实现地图创建、航点设置、物品自动抓取功能。读者只需要拥有一台运行U ... |
詳情>> | 售價：NT$ 407
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机器人操作系统（ROS）及仿真应用
作者：刘相权 张万杰 出版：机械工业出版社 日期：2022-09-01 本书首先对Ubuntu 20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍，然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍，*后通过一个完整的基于 ROS 的服务机器人的仿真应用实例，讲解如何实 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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