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谢远龙，王书亭，蒋立泉
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四舵轮移动机器人运动控制——基本原理与应用
作者：谢远龙，王书亭，蒋立泉 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-07-01 四舵轮移动机器人具有良好的适应性和机动性。本书以工业场景下运行四舵轮移动机器人为研究对象，重点研究了动力学/运动学模型的多模式异步切换，提高了运行的灵活性；进一步，研究分数阶的自主避障跟踪方法，实现高动态场景运行的适应性；同时，在保障运行方面，通过参数自适应调整并对扰动进行估计和补偿，提高了运行的鲁棒性和稳定性；在设备 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500 
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移动机器人数字孪生工程实践
作者：谢远龙，王书亭 出版：华中科技大学出版社 日期：2025-05-01 本书以移动机器人数字孪生建模和应用的工程案例为主线，根据功能模块，划分为5个项目，分别为移动机器人数字孪生建模、构建数字孪生服务和交互平台、基于数字孪生模型的规划算法工程实践、基于数字孪生模型的控制算法工程实践、基于数字孪生模型的柔性生产线工程实践。本书内容取材于工业企业在移动机器人应用中典型的应用场景和实施内容，按照 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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交流伺服系统分数阶自适应控制方法
作者：郑世祺，谢远龙，王书亭 出版：科学出版社 日期：2023-03-01 本书是一部系统介绍交流伺服系统分数阶控制的专著，主要介绍基于模型和基于数据的自适应控制方法，具体包括分数阶微积分理论及交流伺服系统的分数阶建模方法、交流伺服系统的分数阶控制器参数图形化整定方法、单电机伺服系统的分数阶自适应控制方法、多电机伺服系统的分数阶自适应控制方法、数据驱动分数阶控制方法、数据驱动自适应扰动抑制方法 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 612
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计算固体力学方法
作者：王书亭 出版：机械工业出版社 日期：2022-06-01 数值计算方法在机械工程中有着广泛而深入的应用，本书主要介绍当前在机械工程中广泛研究和应用的几种计算固体力学方法，包括加权余量法、有限差分法、有限元法、边界元法、无网格法和等几何分析法，并系统地论述上述几种方法的理论基础和相应的离散方法。希望通过阅读本书，读者能比较全面地了解有关计算固体力学的知识，掌握计算固体力学的基本 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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龙王荡
作者：识介 出版：作家出版社 日期：2024-06-01 《龙王荡》用超现实表现手法，精妙构思，玄幻敷陈，诗化语言，描绘一幅史诗般神奇画卷。无边芦苇营，汹涌车轴河，浩瀚黄海潮，构成千年寥落荒芜的龙王荡。清中晚期一支退役军发配龙王荡。九死一生终可安居乐业。然三年大旱绝收毁灭丘八美梦，走上反叛之路。乡团首领廖子章以拯救荡民为已任，一生终极目标在封闭龙王荡里建立桃源仙境。荡里三大家 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1010
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肿瘤并发症防治手册
作者：蒋树龙王子健 周春阳 出版：科学技术文献出版社 日期：2025-01-01 肿瘤并发症是每一位与肿瘤抗争的患者、家属，甚至医师都不可避免面对的现实问题。它不仅增加了治疗的复杂性，也给患者的生活质量带来了巨大的影响。与此同时，不同种类的肿瘤并发症需要不同的管理和防治措施，这会让经验丰富的医师也感到头痛。《肿瘤并发症防治手册》一书旨在为医师、医学研究人员，以及任何关心此问题的读者提供一个全面而深入 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 214
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民法总论（第4版）法律人进阶译丛
作者：[德]莱因哈德·博克[Reinhard Bork]著， 谢远 出版：北京大学出版社 日期：2024-07-01 《民法总论（第4版）》是莱因哈德·博克教授有关民法总则部分研究的集大成之作，根据其2016年德文第4版译出。 《民法总论（第4版）》的内容按照传统的民法总则教科书的顺序展开。首先，讨论了民法的基本理论，即私法和权利理论，包括私法的秩序、权利主体、权利客体、法律事实和主观权利。其次，以私法自治原则为基础，详细论述了民法 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1010
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龙王家的大喜事儿
作者：符文征 出版：中信出版社 日期：2024-03-01 平日神气无比的海龙王遇到了一个大难题： 他想娶自己的心上人胡子鱼为妻，却在发愁怎么办喜事。 媒婆鱼小咕呔神秘兮兮地对龙王说，她能找来娶亲的小伙伴。 小咕呔真能说到做到吗？ 海龙王会有一个热闹难忘的婚礼吗？ …… 《龙王家的大喜事儿》改编自广为流传的闽南童谣《天乌乌》，全新演绎了海龙王娶亲的喜庆故事：快来看一 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 214
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猛虎勇士.封印的龙王
作者：[英]陈美希 徐莎莎 出版：中信出版社 日期：2022-03-01 小男孩杰克做梦也想不到，这个世界上不仅真的有神兽，还有召唤他们的神力，而他，就是这份神力的继承者——猛虎勇士。当爷爷告诉他这个真相时，一个严峻的挑战也摆在面前，杰克还来不及慢慢学会驾驭神力，就不得不为了拯救岌岌可危的碧玉王国，而与龙王展开一场危险的战斗…… ... |
詳情>> | 售價：NT$ 143
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七宝树民间童话——龙王的宝贝
作者：向华 出版：中国少年儿童出版社 日期：2022-12-01 “七宝树民间童话”系列丛书以桥梁书的形式展现当代民间童话。作者在查阅、梳理大量民间文学资料后，从中国民间故事的长河中撷取最真、最善、最美、最温暖的精华内容，经过精心的改编创作，向小读者展示基于人性矛盾和人性美好所产生的民间故事。在这些民间童话故事的主人公身上，凝聚着我国各族人民勇敢、智慧、勤劳、善良、友爱、诚信、感恩的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 82
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斗罗大陆3龙王传说漫画版24
作者：唐家三少 出版：湖南少年儿童出版社 日期：2022-07-01 【内容介绍】 伴随着魂导科技的进步，斗罗大陆上的人类征服了海洋，又发现了两片大陆。魂兽也随着人类魂师的猎杀无度走向灭亡，沉睡无数年的魂兽之王在星斗大森林最后的净土苏醒，它要带领仅存的族人，向人类复仇！ 唐舞麟立志要成为一名强大的魂师，可当武魂觉醒时，苏醒的，却是废武魂…… 旷世之才，龙王之争，我们的龙王传说，将由此 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 152
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斗罗大陆3龙王传说漫画版25
作者：唐家三少 出版：湖南少年儿童出版社 日期：2023-03-01 【内容介绍】 伴随着魂导科技的进步，斗罗大陆上的人类征服了海洋，又发现了两片大陆。魂兽也随着人类魂师的猎杀无度走向灭亡，沉睡无数年的魂兽之王在星斗大森林最后的净土苏醒，它要带领仅存的族人，向人类复仇！ 唐舞麟立志要成为一名强大的魂师，可当武魂觉醒时，苏醒的，却是废武魂…… 旷世之才，龙王之争，我们的龙王传说，将由此 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 152
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斗罗大陆3龙王传说漫画版26
作者：唐家三少 出版：湖南少年儿童出版社 日期：2023-08-01 【内容介绍】 伴随着魂导科技的进步，斗罗大陆上的人类征服了海洋，又发现了两片大陆。魂兽也随着人类魂师的猎杀无度走向灭亡，沉睡无数年的魂兽之王在星斗大森林最后的净土苏醒，它要带领仅存的族人，向人类复仇！ 唐舞麟立志要成为一名强大的魂师，可当武魂觉醒时，苏醒的，却是废武魂…… 旷世之才，龙王之争，我们的龙王传说，将由此 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 152
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斗罗大陆3龙王传说漫画版28
作者：唐家三少 著，Dr.大吉 编 出版：湖南少年儿童出版社 日期：2024-05-01 【内容介绍】 伴随着魂导科技的进步，斗罗大陆上的人类征服了海洋，又发现了两片大陆。魂兽也随着人类魂师的猎杀无度走向灭亡，沉睡无数年的魂兽之王在星斗大森林最后的净土苏醒，它要带领仅存的族人，向人类复仇！ 唐舞麟立志要成为一名强大的魂师，可当武魂觉醒时，苏醒的，却是废武魂…… 旷世之才，龙王之争，我们的龙王传说，将由此开 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 152
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曝书亭金石文字跋尾 铁桥金石跋 古墨斋金石跋（金石文献丛刊）
作者：[清] 朱彝尊，严可均，赵绍祖 撰 出版：上海古籍出版社 日期：2020-04-01 《曝书亭金石文字跋尾》是清代学者朱彝尊的金石学著作，原为《曝书亭集》中的一部分，光绪年间由吴县朱记荣辑为6卷。书中收录金石题跋140篇，主要内容是考订金石文字，以金石之文证经史。本书开风气之先，成为清代金石学著作的典范。 《铁桥金石跋》是清代学者严可均的金石学著作。作者学识渊博，见闻甚广，对金石文献考订精详。本书利用 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 708
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装配式建造技术扩散机制与治理策略研究
作者：窦玉丹薛小龙王玉娜 著 出版：中国建筑工业出版社 日期：2023-07-01 本书以装配式建造技术为研究对象，基于技术扩散理论、博弈论与复杂网络理论，系统揭示装配式建造技术扩散的要素驱动机制、主体决策机制及网络演化机制，解决了装配式建造技术扩散发生动因、微观机理及宏观演化的关键问题，并提出装配式建造技术扩散治理策略建议，为装配式建造技术的推广应用提供科学依据，并对推动装配式建筑的发展产生积极作用 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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李哪吒上学记5 跟龙王校长闹海 喜马拉雅播放量15亿+ 给孩子的爆笑校园成长日记
作者：喜马拉雅儿童 出版：湖南少年儿童出版社 日期：2024-12-01 《李哪吒上学记5 跟龙王校长闹海》 夏天快到了，一年级的校园生活进入了尾声。经历了上课偷偷吃脏脏包，摘校园里没成熟的桃子，跟着龙王校长去闹海等等事件后，李哪吒和同学们迎来了一件大事情——评第一批少先队员！ 入队选拔标准很严格，全班同学就像被施了魔法一样，都规规矩矩的。来看看谁能先系上鲜艳的红领巾吧！ ... |
詳情>> | 售價：NT$ 128
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斗罗大陆3 龙王传说漫画版27（新版）
作者：唐家三少 出版：湖南少年儿童出版社 日期：2024-01-01 【内容介绍】 伴随着魂导科技的进步，斗罗大陆上的人类征服了海洋，又发现了两片大陆。魂兽也随着人类魂师的猎杀无度走向灭亡，沉睡无数年的魂兽之王在星斗大森林最后的净土苏醒，它要带领仅存的族人，向人类复仇！ 唐舞麟立志要成为一名强大的魂师，可当武魂觉醒时，苏醒的，却是废武魂…… 旷世之才，龙王之争，我们的龙王传说，将由此 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 152
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七宝树民间童话——龙王的宝贝（彩绘注音版）
作者：向华编著 出版：中国少年儿童出版社 日期：2024-04-01 “七宝树民间童话”系列（彩绘注音版）丛书以桥梁书的形式，为低年级学生提供适合他们阅读的当代民间童话。取材于少数民族的民间故事，包含他们的生活场景、风俗习惯等，极易满足低龄读者好奇心，帮助他们打开眼界，学到更多民族文化知识。故事主题鲜明，情节跌宕起伏，大多是惩恶扬善、善恶分明，与低年级孩子的价值认知相匹配；故事字量适中， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 143
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哺乳动物细胞重组蛋白工程
作者：王天云贾岩龙王小引 等 著 出版：化学工业出版社 日期：2020-10-01 《哺乳动物细胞重组蛋白工程》围绕建立哺乳动物细胞高效表达体系所需的关键技术，从哺乳动物细胞、基因工程、载体工程、细胞工程、培养基优化、培养工艺和重组蛋白的分离及纯化、分析鉴定、重组蛋白糖基化修饰与控制、重组抗体高效表达与质量控制以及重组蛋白技术产品的研究开发与管理等方面详细介绍了哺乳动物细胞重组蛋白工程相关的理论和技术 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 720
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