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贾蓬,王述红
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结构面及深部高应力影响下隧道破裂过程及机理
作者:贾蓬,王述红 出版:冶金工业出版社 日期:2019-11-01 《结构面及深部高应力影响下隧道破裂过程及机理》系统叙述了作者在浅部结构面控制型和深部应力控制型隧道破裂机制方面的研究成果。 《结构面及深部高应力影响下隧道破裂过程及机理》共分为8章,主要内容包括RFPA数值方法在隧道稳定性研究中的应用、层状岩体隧道破裂机制、节理岩体隧道的破坏机理、隐含断层对隧道稳 ... |
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土力学
作者:赵中华,王述红,杨俊岭 编 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-08-01 本教材共分为10章,主要内容为:绪论;土的物理性质及工程分类;土的渗透性及渗流;土中应力;土的压缩性和固结理论;地基变形;土的抗剪强度;土压力;地基承载力;土坡稳定性。书中配有二维码,可扫码观看视频教学。 本书由具有多年教学经验和工程经验的一线专家、教师共同编写,注重理论结合工程实践应用,结合行业技 ... |
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ROS机器人编程实践
作者:[西]伯纳多·朗奎洛·贾蓬[Bernardo Ronquil 出版:机械工业出版社 日期:2021-08-01 ROS工程师经常面临使用机器人操作系统(ROS)基础设施并将物理机器人连接到机器人仿真系统的挑战。通过本书,读者将学习如何在虚拟环境中对机器人进行仿真并在等效的实际场景中实现所需的行为。 本书首先 ... |
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