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贾蓬，王述红
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结构面及深部高应力影响下隧道破裂过程及机理
作者：贾蓬，王述红 出版：冶金工业出版社 日期：2019-11-01 《结构面及深部高应力影响下隧道破裂过程及机理》系统叙述了作者在浅部结构面控制型和深部应力控制型隧道破裂机制方面的研究成果。 《结构面及深部高应力影响下隧道破裂过程及机理》共分为8章，主要内容包括RFPA数值方法在隧道稳定性研究中的应用、层状岩体隧道破裂机制、节理岩体隧道的破坏机理、隐含断层对隧道稳定性的影响、深部隧道 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 428 
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土力学
作者：赵中华，王述红，杨俊岭 编 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-08-01 本教材共分为10章，主要内容为：绪论；土的物理性质及工程分类；土的渗透性及渗流；土中应力；土的压缩性和固结理论；地基变形；土的抗剪强度；土压力；地基承载力；土坡稳定性。书中配有二维码，可扫码观看视频教学。 本书由具有多年教学经验和工程经验的一线专家、教师共同编写，注重理论结合工程实践应用，结合行业技术前沿和现行规范。本 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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ROS机器人编程实践
作者：[西]伯纳多·朗奎洛·贾蓬[Bernardo Ronquil 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后，通过从零开始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行模拟机器人来使用GoPiGo3的数字孪生模型。接下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人。还探索了机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任务。本书甚至还涵盖深 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 490
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