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郝丽娜
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土木工程材料
作者：郝丽娜 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-01-01 本书以现行国家标准和行业标准、规范为主要依据，系统介绍了土木工程用主要材料的品种、定义、分类、规格尺寸、性能和选用的规定。全书共分11章，包括绪论、土木工程材料的基本性质、气硬性胶凝材料、水泥、混凝土、建筑砂浆、墙体材料与屋面材料、金属材料、沥青、合成高分子材料、建筑功能材料、土木工程材料试验等内容。 除书中讲解的知 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250 
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人工肌肉与仿生驱动技术（英文版）
作者：郝丽娜，张颖，李智 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-08-01 本书为“软体机器人前沿丛书”其中之一，本书围绕人工肌肉仿生驱动器及仿生技术作了较全面的论述，重点梳理了离子聚合金属复合物、形状记忆合金、气动人工肌肉、压电陶瓷、混合驱动人工肌肉等技术的研究成果涵盖人工肌肉建模技术、非线性控制策略、人工肌肉感知技术及其在人工肌肉领域的应用并对人工肌肉仿生驱动器的潜在问题和挑战进行了较为全 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 755
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工业机器人控制技术
作者：郝丽娜 出版：华中科技大学出版社 日期：2018-01-01 工业机器人是一种机电液控一体化设备，是多学科交叉研究的典型代表。本书对工业机器人本体和系统应用中涉及的控制技术进行了详细介绍，系统地阐述了工业机器人控制系统的组成、工作原理和软件实现等内容，详细介绍了控制对象建模、任务规划、运动规划、控制方法和控制系统实现方式，重点内容配有MATLAB程序和电子课件。本书以控制技术为核 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 239
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人工肌肉与仿生驱动技术
作者：郝丽娜 出版：科学出版社 日期：2019-12-01 本书是作者的科研团队十余年来从事“人工肌肉驱动、建模、控制及应用技术”科研工作的总结。本书围绕人工肌肉与仿生驱动器展开研究，重点对离子聚合金属复合物、形状记忆合金、气动人工肌肉和压电陶瓷等人工肌肉的驱动、建模、控制及其在相关领域应用实例展开深入的讨论，并对人工肌肉仿生驱动器的潜在应用前景做出分析与解读，为读者在机器人、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 806
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计算机仿真技术及CAD（普通高等教育十一五国家级规
作者：郝丽娜，刘兴刚 编著 出版：高等教育出版社 日期：2009-07-01 本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，在着重介绍计算机仿真基本理论、方法和技术的基础上，以多领域的仿真需求为牵引，深入浅出地论述计算机仿真应用系统的开发过程，旨在培养学生运用计算机仿真技术解决实际问题的能力。主要内容包括计算机仿真技术 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 327
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