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金学波
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Kalman滤波器——应用研究
作者：金学波 出版：科学出版社 日期：2018-11-01 本书以Kalman滤波器为基本方法，介绍了Kalman滤波器在时间序列分析、机器人惯导、室内目标跟踪、金融时序建模、信号在线去噪及参数辨识等方面的应用，同时部分章节配套了MATLAB源程序。本书介绍了Kalman经典应用领域的典型案例，如机器人惯导及室内跟踪。同时，扩展了Kalman滤波器在其他领域的应用，例如，针对大 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 754 
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多传感器信息融合估计理论及其在智能制造中的应用
作者：金学波，苏婷立 出版：华中科技大学出版社 日期：2019-03-01 本书包含国家自然科学基金项目（61673002）的部分研究成果，以多传感器信息融合系统为主要介绍对象，内容包含多传感器信息融合估计理论基础、参数不确定系统中的状态融合方法，以及非标准及测量噪声相关的多传感器系统优融合估计及状态融合估计理论在成纸定量估计、移动机器人位姿计算中的应用。本书可供自动化、电子信息、计算机应用、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 491
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信号与系统（金学波）
作者：金学波杜晶晶夏海霞 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2018-09-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 189
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Kalman滤波器理论与应用--基于MATLAB实现
作者：金学波 出版：科学出版社 日期：2016-09-01 本书较全面的介绍了Kalman滤波器基本原理、推导过程、以及在跟踪领域中的应用。全书主要分成两部分，第一部分为基础知识，共包括5章。第1章介绍了Kalman滤波器的基本特点，应用领域等，并简单介绍了本书的特点是提供了基于Kalman滤波器基本原理的全部Matlab源程序。第2章简单地介绍了Matla ... |
詳情>> | 售價：NT$ 540
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