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陈慧岩,熊光明,龚建伟,邸慧军 著
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智能车辆理论与应用
作者:陈慧岩,熊光明,龚建伟,邸慧军 著 出版:北京理工大学出版社 日期:2018-08-01 本书是在作者已经编写出版的《无人驾驶车辆理论与设计》本科生教材的基础上,考虑深度学习、强化学习等人工智能技术以及智能网联技术在智能车辆*发展,同时结合研究生层次的培养特点编写而成的。 全书共8章,包括智能车辆与人工智能概述;智能车辆视觉技术;深度学习与目标检测;智能网联技术;智能车辆行为决策与类人驾驶;智能车辆路径 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 442 ![]() |
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国之重器出版工程 无人驾驶车辆目标检测与运动跟踪
作者:邸慧军,龚建伟,熊光明著 出版:北京理工大学出版社 日期:2021-04-01 目标检测和跟踪是无人驾驶车辆/智能车辆环境感知和任务场景检测的重要技术,是无人驾驶车辆安全行驶、避让动态障碍物、真正拥有自主决策能力的基本条件。本书围绕无人驾驶车辆在非结构化场景和部分结构化场景的环境感知需求,根据作者研究团队多年的研究成果,结合智能驾驶系统和平台特性,对目标检测与跟踪相关的基本概念、理论、方法和技术进 ... |
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无人驾驶车辆理论与设计:慕课版(第2版)
作者:熊光明 龚建伟 陈慧岩 主编 出版:北京理工大学出版社 日期:2021-06-01 本书是《无人驾驶车辆理论与设计》一书的修订版(第2版),同时也是“无人驾驶车辆”慕课配套教材,慕课网址:http://www.icourse163.org/course/BIT-1207432808 内容包括:无人驾驶车辆国内外发展历程、应用前景、体系结构,车辆底盘无人化改造,无人驾驶车辆电子电气架构及其硬件,环境感 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 452 ![]() |
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智能车辆理论与应用:慕课版(第2版)
作者:熊光明 于会龙 龚建伟 邸慧军 著 出版:北京理工大学出版社 日期:2022-01-01 本书是《智能车辆理论与应用》一书的修订版(第2版),同时也是“智能车辆理论与应用”研究生慕课配套教材。全书共9章,包括:概述;智能车辆环境感知;深度学习及其在环境感知中的应用;智能车辆SLAM;智能车辆行为决策;智能车辆运动规划;智能车辆模型预测控制;智能网联;智能车辆测试方法与评价。 为了方便教学,书中增加了大量 ... |
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无人驾驶车辆理论与设计
作者:陈慧岩,熊光明,龚建伟 编 出版:北京理工大学出版社 日期:2018-09-01 《无人驾驶车辆理论与设计》是在作者已出版的《无人驾驶汽车概论》《无人驾驶车辆模型预测控制》《无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价》等专著的基础上,考虑近年来新发展,着手编写的面向车辆工程专业本科层次的教材。 本书共7章,包括无人驾驶车辆发展历程、应用前景和结构组成;无人驾驶车辆常用感知传感器及其标定方法;无人驾驶车辆环 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 208 ![]() |
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车辆信息技术
作者:陈慧岩,熊光明,龚建伟 等 编 出版:北京理工大学出版社 日期:2019-06-01 《车辆信息技术》总结多年车辆信息技术方面的教学科研经验,结合车辆信息技术的新发展、新成果,对车辆信息技术涉及的重点内容进行全面的介绍。《车辆信息技术》共9章,主要包括车辆电子技术、车载网络技术.无线通信技术、车辆定位技术,基于视觉和雷达的车辆环境感知技术、车辆辅助驾驶技术、车辆自主驾驶技术、无人驾驶车辆智能行为评价技术 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 227 ![]() |
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寻找光明记忆
作者:光明新区文化艺术发展中心 出版:深圳报业集团出版社 日期:2017-11-01 本书项目组从2014年开始启动寻找光明记忆项目,在深圳光明新区寻找这城市里曾经的村落,寻找村落里的老人,寻找古旧的建筑和它们背后的故事,寻找着这方水土独有的风土人情,试图从那些本土人的氏族源流、古旧的建筑、传统的习俗、特色的美食中寻根光明,寻找到专属于光明这座小城的记忆。本书为《我们深圳》丛书中的一 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 360 ![]() |
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小王子+老人与海+假如给我三天光明英文版原版足本无删减(词汇注解)three days to see世界经典文学名著英语
作者:小王子 老人与海 假如给我三天光明英文版原版 出版:人民日报出版社 日期:2017-05-01 ... |
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光明的诗卷
作者:浙江省电力作家协会 编 出版:百花洲文艺出版社 日期:2024-10-01 《光明的诗卷》由浙江省电力作家协会编 ... |
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智能车辆强化学习与决策控制技术
作者:吕超,龚建伟,龚乘 著 出版:北京理工大学出版社 日期:2024-05-01 强化学习是人工智能领域近年来崛起的新兴技术,在机器人、图像识别、语音识别等多个领域有着重要应用,而自主行为决策则是车辆智能化的重要体现。本书将二者结合起来,从数据采集、模型构建、模型验证等角度系统性地阐述了一系列基于强化学习的行为决策方法。全书共7章,第1,2章介绍了智能车辆系统的基本构成,以及强化学习技术的基础知识; ... |
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计算机应用基础(第2版)
作者:于光明 出版:清华大学出版社 日期:2020-08-01 本书共10章,前4章介绍了Windows 7和Office 2010的相关基础知识; 第5~9章介绍了Office 2010的常用组件,以每个组件为一章,从各个方面介绍了每个组件的强大功能; *后一章为Office 2010综合应用,讲解了如何使用Word 2010制作使用说明书文档、使用Excel 2010制作消费者 ... |
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假如给我三天光明
作者:[美]海伦·凯勒著, 刘春芳译 出版:人民文学出版社 日期:2025-05-01 马克·吐温曾说:“十九世纪出现了两个了不起的人物,一个是拿破仑,一个就是海伦·凯勒。” 海伦·凯勒,一个生活在黑暗中却又给人类带来光明的女性。从小失明、失聪的她只有接近于动物的本能,甚至没有抽象思维,然而靠着家人和老师不断的帮助,海伦竟然学会了阅读,甚至学会了说话。 这么一个幽闭在盲聋哑世界里的人,却能毕业于哈佛大 ... |
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此心光明
作者:方志远 出版:北京日报出版社 日期:2024-02-01 本书通过讲述王阳明一生中重要的几个转折点——龙场悟道、江西为政、绍兴讲学,介绍王阳明心学“致良知”“知行合一”“亲民”等学说,感悟王阳明“此心光明”的人生境界。 王阳明的一生就是践行“此心光明”这一境界的最好注解。 面对宁王叛军压境,王阳明内心毫无波澜,用计谋虚张声势,迅速平定叛乱。 面对朝廷、权臣的多次猜忌质疑 ... |
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一步一光明
作者:张子影 出版:北京联合出版有限公司 日期:2024-04-01 本书是张子影的精选散文集,用27个故事讲述了生活中的爱与温情。张子影用一种温柔的方式,缓缓道来那些往昔,从家人到亲朋好友,再到陌生人,一步步从熟悉走向陌生,从小世界走向大社会。这每一步中,都蕴含着对人生、爱情、亲情、友情、信仰的思考,也饱含对生活的热爱与对未来的美好期待。生活是一步一步走出来的,愿每一步都充满温暖,愿每 ... |
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光明一寸心:郑国栋文集
作者:郑国栋 著 出版:中西书局 日期:2024-06-01 《光明一寸心——郑国栋文集》是学者郑国栋遗作集,收录他的学术论文、思想随笔、书评和部分书信,共二十余篇。郑国栋先生的学术研究领域主要为梵汉对勘和中印交流,本书中“学海泛舟”板块的学术论文和“香象渡河”板块的书评内容集中在梵汉对勘、印度语言文学、印度文化等方面。在研究之外,郑国栋先生的学术兴趣还涉及古代丝绸之路沿线地区的 ... |
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假如给我三天光明(译文经典)
作者:[美]海伦·凯勒著 出版:上海译文出版社 日期:2025-03-01 本书收录了海伦?凯勒如下作品:《我生命的故事》《我生活的世界》《假如给我三天光明》。 她的自传《我生命的故事》出版于1902年,被誉为“世界文学史上无与伦比的杰作”;《我生活的世界》出版于1913年,也是一部自传体作品;《假如给我三天光明》1933年发表在美国《大西洋月刊》上,在这篇文章里,海伦用一种独特的方式,表达 ... |
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光明与黑暗:简明西方文明史(英文版)
作者:刘俊阳 著 出版:北京大学出版社 日期:2025-05-01 《光明与黑暗:简明西方文明史(英文版)》是国内第一部全英文西方文明史教材,系统讲述从古希腊罗马时期、中世纪到现代的西方文明发展进程,体现中国视角和批判性思维。感谢国际关系学院、昆明城市学院,以及中央党校(国家行政学院)副校长(副院长)李文堂、北大历史学系朱孝远、北师大历史学院杨共乐三位教授推荐,《光明与黑暗:简明西方文 ... |
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智能车辆规划与控制技术
作者:任宏斌,龚建伟,齐志权著 出版:北京理工大学出版社 日期:2024-05-01 .智能汽车规划与控制技术是实现自动驾驶的核心技术之一,决策规划与控制品质决定了车辆在行驶过程中车辆能否顺畅、准确地完成各种驾驶任务。本书内容结合作者的研究工作,详细介绍了车辆动力学基础知识、轨迹规划与控制的基本理论、经典算法和最新研究成果。本书尽量从基础理论和基本知识入手,并给出相关算法详细设计过程以及对应的代码,适合 ... |
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连锁店营运管理手册
作者:光明 出版:中国国际文化出版社 日期:2019-04-20 内容简介: 中国餐饮连锁行业市场,是投资者不能忽略的市场,具有悠久文化渊源的中国餐饮业,经过不断演变和进步到今天,发生了很大的变化:一是朝企业集团化和规模化的方向发展;二是由数量型朝质量型,由品种型朝品牌型转变;三是由个体单干型朝连锁加盟型发展;四是朝标准化、规范化发展。作为一个老行业、新产业,餐饮业是我国国民经济不 ... |
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画说初心 延安火炬
作者:答光明 蔡亮 出版:中国美术学院出版社 日期:2019-10-01 《延安火炬》,起初叫做《延安庆祝抗日战争胜利》,是著名油画家蔡亮先生于1959年所作。画面表现了当时中国抗战的中心——延安在1945年8月10日收到日本投降的消息之后,延安城里人潮如海,歌声如浪。歌队、乐队、舞队,锣鼓喧天,一片欢呼声的热闹场景。人们眼中闪烁着激动的泪光,久盼的这一天终于到来了。 蔡亮这幅以抗战史实为 ... |
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