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陈钢 李彤 王一帆
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关节故障空间机械臂容错运动控制技术
作者：陈钢 李彤 王一帆 出版：人民邮电出版社 日期：2025-01-01 本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目取得的研究成果，对空间机械臂的容错运动控制等相关基本理论和方法进行系统且深入的介绍。本书共8章，主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动控制策略、关节自由摆 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 764 
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岁月芳华--陈钢随想曲
作者：陈钢 出版：学林出版社 日期：2022-08-01 全书共63篇散文，分为四辑，分别是乐海泛舟、艺术百像、克勒风采、岁月芳华。 书中，陈钢先生用包含深情的笔调，讲述了自己的艺术人生，回忆了他的父亲，也是近代著名作曲家陈歌辛的创作生涯，还以自己的真实经历为引，诉说百年上海的文化变迁。在他的笔下，既有对中西音乐的评点，也有对文化名人趣事的解读。陈钢见证了上海百年文化的包容 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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茆帆山水画公开课
作者：茆帆 出版：中华书局 日期：2024-09-01 《茆帆山水画公开课》基于著名书画篆刻家、上海文史研究馆馆员茆帆先生，多年的山水画研究、实践经验及公益课程积累，汇聚传统书画知识与技法，是一部面向大众的人文艺术读物。 本书分为上、下两篇，上篇“山水画论”，从中国山水画的发展脉络，到技法、术语、创作和题跋，涉及笔墨、章法等理论知识，并结合具体的创作实例分析、讲解；下篇“ ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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马江半小时·南帆散文系列
作者：南帆 出版：海峡文艺出版社 日期：2024-05-01 本书为历史散文，延续了作者历史散文的创作风格。书稿从马江之战着笔，深究半小时海战战败背后的来龙去脉，显示出丰富的容量。作者通过扎实的案头工作，掌握了马江之战一系列的历史细节，以智性之光穿透历史的迷雾，辨析历史事件的时空位置，梳理历史人物间错综关系，为历史人物的动机、性情和言行寻找合理的解释，让马江之战及其相关细节不断地 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 306
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与大江为邻·南帆散文系列
作者：南帆 出版：海峡文艺出版社 日期：2024-06-01 本为散文集，收录《窗里的江流》《北岸的夜晚》《桥、鱼、水库》《台风与洪水》《水文往事》《载一船烟波》《恣意浮沉》《江月不随流水去》《溯源而上》九篇散文。作者讲述自己与闽江为邻的日常，通过不同时间不同角度观察闽江，展现闽江的不同风景，激发想象；由窗前的江水而写到闽江对于福州人饮食、业余生活，对于福州气候等的影响，写到与闽 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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宫巷沈记·南帆散文系列
作者：南帆 出版：海峡文艺出版社 日期：2024-06-01 本书为历史散文集，收录《宫巷沈记》《戊戌年的铡刀》《辛亥年的枪声》三部与福州有关的、回顾重大历史事件围绕重要历史人物的作品，融历史、人物、当下、日常于一炉而思考。作者通过实地游览、资料阅读、广博视野、深沉思考和慎重想象，致力于复刻历史人物的血肉，表现福州人文历史深厚底蕴和自我融贯于日常的深刻哲思，展示重大历史事件中福州 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 265
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深入浅出讲《黄帝内经》 ： 陈钢教授40年专攻之心悟. 上
作者：陈钢 出版：中国中医药出版社 日期：2021-11-01 本册分为丛书的上卷，即基础卷，共分为五章，分别由绪论、阴阳五行、藏象、精气神、养生组成。全书访照中医基础理论的体系，以阴阳五行、藏象、精气神为纲，以《黄帝内经》的条文为线索，以临床验案为点睛，将中医理论融会贯通。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 386
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深入浅出讲《黄帝内经》 ： 陈钢教授40年专攻之心悟. 下
作者：陈钢 出版：中国中医药出版社 日期：2021-12-01 册分为丛书的下卷，即临床卷，共分为四章，分别由病因病机、病证、诊法、治则治法组成。全书访照中医基础理论加中医诊断学的体系，以病因病机、病证、诊法、治则治法为纲，以《黄帝内经》的条文为线索，以临床验案为点睛，将中医理论融会贯通。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 556
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天帆
作者：江波 出版：人民文学出版社 日期：2023-12-01 “天帆”是人类的奇迹，同步静止轨道太阳能电站的出现，深刻改变了世界经济版图。然而这一人类工程奇迹，却引来了外星文明的降临……面对来自外星文明的考验，滞留在“天帆”上的宇航员江晓宇和他的同事成了解决危局的关键。 他们是选择恢宏的宇宙，神秘的外星文明?还是温暖的家，百般牵挂的爱人? 他们最终是涅槃般牺牲，还是英雄般凯旋 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 286
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大小爱
作者：铁帆 出版：国际文化出版公司 日期：2025-01-01 《大小爱》系诗人铁帆的最新一部抒情诗结集，由国文出版社正式出版，收录作者三十多年来创作发表的涉爱题材长短诗70余首。全书分为《大爱高歌》《小爱低吟》两辑，前者主要抒发的是爱党、爱祖国、爱人民、爱英模英烈、爱故乡故土的大爱情怀，后者主要倾诉的是对所爱之人的一些很自我、很低音的心灵表白。作者坚信“诗是灵魂的酒”，坚持吾手写 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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钢琴独奏曲 梁山伯与祝英台
作者：陈钢 出版：人民音乐出版社 日期：2024-03-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 235
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有机化学（师帆）
作者：师帆 主编 出版：化学工业出版社 日期：2022-04-01 《有机化学》体现“重基础、重能力、重素质”的原则，使学生在学习有机化学基础理论、基本知识和基本技能的同时，兼顾培养其化学兴趣和科学思维方法。主要内容包括绪论，有机化合物的分类、表示方法和命名，立体化学，烷烃，烯烃和炔烃，二烯烃，卤代烃，芳烃化合物，醇、酚、醚，醛和酮，羧酸及其衍生物，含氮有机化合物共12章内容。 《有 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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帆式船舶自主航行制导与控制
作者：张国庆，章文俊，黄晨峰 著， 出版：国防工业出版社 日期：2025-06-01 本书深入总结编者近年来围绕帆式船舶自主航行控制任务取得的关键研究成果，涵盖帆式船舶建模、迎 / 顺风换舷策略、自主制导技术、动态面控制、鲁棒神经阻尼技术、动态事件触发机制、速度调节控制、能耗优化与肌力补偿等理论技术与实际需求实践，设计帆式船舶自主航行制导与鲁棒控制策略。本书内容融入了编者对帆式船舶智能航行控制的一系列思 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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初心文丛??你的小船你的帆
作者：殷健灵 出版：明天出版社 日期：2025-05-01 《你的小船你的帆》是一部温暖治愈的青春成长小说，通过阿米、菱子、裴三位少年的故事，多维展现青春期少年在学业压力、家庭关系、情感困惑、自我认同中的探索与蜕变。敏感自卑的初中生阿米，在青春热线主持人雨如的帮助下，逐渐走出心理困境；被父母规划人生的高二学生菱子，在旅途后找到自己的定位，勇敢追寻梦想；身为班长的裴，与问题同桌巴 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 163
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千帆过尽
作者：杨乘 出版：上海三联书店 日期：2022-07-01 长篇传奇小说《千帆过尽》，以三国时期赤壁大战之后东吴向海图强的历史为背景，以陈寿《吴书·嫔妃传》“吴主权潘夫人，父为吏，坐法死。夫人输织室。权见而异之，召充后宫。”为线索，塑造了潘班与范婉清、谭绍与潘帆、孙权与潘淑，以及纨绔子弟潘平惊世骇俗、曲折而悲剧性的人生故事，其中，潘帆在谭绍的帮助下，带着“海船全图”和“风帆密笈 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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孤岛狂欢——网络空间的粉丝文化
作者：李彤 出版：中国人民大学出版社 日期：2022-05-01 “流量为王”的时代造就了如今规模化、组织化、制度化、功能化的饭圈群体，其中一些还带有攻击性和偏激性。粉丝社群如何架构？粉丝之间有怎样的沟通机制？他们行为背后的心理动机是什么？又有怎样的利益联结？本书作者从“试图成为一名粉丝”到成为“将生活重心集中在追星上”的资深粉丝，用500余天的深度体验和观察，为我们揭开了“饭圈”的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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感官的觉醒（上下册）
作者：李彤 出版：新华出版社 日期：2023-11-01 作者根据自己多年的实践经验，针对0—6岁儿童群体中的“感觉统合失调”现象，以“对儿童感官觉醒的真诚呼吁和策略解读”为切入点，系统的给出了案例解读、游戏方案图解和家庭教育建议，旨在厘清坊间种种有偏差的观念与认知，帮助家长建立科学、务实的育儿观念，支持中国孩子能在人生的开端卸下包袱、轻装前进，获得更全面、更健康的成长。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1326
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瑶医概论
作者：李彤 出版：广西民族出版社 日期：2022-12-01 本书从瑶族医药发展史、瑶医医道基础、瑶医生道基础、瑶医病道基础、 瑶医诊道基础、瑶医治道基础、瑶医医养结合与养生保健、瑶医打道基础等八个方面来论述，介绍了瑶医认识疾病、诊断疾病、治疗疾病的全过程，适合瑶医药临床人员使用，也适于普通读者学习瑶医药知识使用。书中完整、系统的对瑶医药理论的整理和总结可为瑶医药工作者提供一定的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 816
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瑶药概论
作者：李彤 出版：广西民族出版社 日期：2022-12-01 本书从瑶族医药发展史、瑶医医道基础、瑶医生道基础、瑶医病道基础、 瑶医诊道基础、瑶医治道基础、瑶医医养结合与养生保健、瑶医打道基础等八个方面来论述，介绍了瑶医认识疾病、诊断疾病、治疗疾病的全过程，适合瑶医药临床人员使用，也适于普通读者学习瑶医药知识使用。书中完整、系统的对瑶医药理论的整理和总结可为瑶医药工作者提供一定的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 918
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南帆文集⑥（转折的依据）
作者：南帆 出版：福建教育出版社 日期：2017-08-01 此书收录了南帆先生自1982年至2007年期间撰写的理论论文，共45篇文章，论述了诗的语言、诗的技艺、小说技巧、小说形式、小说情节模式、现实主义、文学批评等文艺理论的基本问题。90年代中后期，以文化理论研究为主要内容，可以看出南帆对自身学术 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 490
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