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陈骥驰、魏春风、柴安颖 著
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人形机器人关键技术
作者：陈骥驰、魏春风、柴安颖 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-09-01 随着机器人技术和人工智能技术的飞速发展，人形机器人将在工业应用、家庭服务、医疗卫生、教育娱乐和救灾抢险等领域发挥巨大的作用。本书系统梳理了人形机器人领域的核心技术，着重介绍了人形机器人的运动学和动力学建模、步行稳定性控制、步态和路径规划、机械手运动规划、智能交互以及具身智能等技术。本书注重先进性和前瞻性，适宜从事人形机 ... |
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脑机接口信号采集与处理
作者：陈骥驰、冯乃诗、魏春风 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 在科技飞速发展的今天，脑机接口技术正逐渐从实验室走向现实应用，为人类社会带来前所未有的变革。本书简要概述了脑机接口的基础，重点介绍了脑电信号的神经科学基础和采集；脑电信号预处理与去伪迹；脑电信号特征分析；脑电信号特征分类方法等内容，旨在为读者提供脑机接口及脑电信号分析领域的全面知识和实用技术方法。本书适宜从事脑机接口领 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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