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韩建友 杨通 于靖军
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机器人学基础 于靖军 王巍
作者：于靖军 王巍 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识，重心放在机器人机构、建模、规划与控制等方面，为本科机器人工程及相关专业的入门教材。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 383 
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机械原理 韩建友
作者：韩建友 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书从内容和体系上与传统的机械原理教材有很大不同，具有鲜明的特色和时代先进性。本书主要内容依次为：机械系统（或产品）的设计过程（第1章），常用机构的类型、构成特点、功能及应用（第2章），连杆机构的传动特性与构成分析（第3章），连杆机构综合与运动分析（第4、5章），凸轮机构设计理论与方法（第6章），齿 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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机器人机构学基础
作者：于靖军 刘辛军 出版：机械工业出版社 日期：2022-06-01 本书以典型的串、并联机器人机构为对象，沿袭传统机构学研究的三大经典主题——结构学、运动学、动力学，展开有关“型”“性”“度”分析与设计方面的阐述。全书共10章。第1章为绪论。第2、3章为全书提供数理基础。第4章介绍常见的机器人机构，为其他各章提供对象。第5章是串联机器人的运动学基础理论，主要介绍两种 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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高等机构学 第2版
作者：韩建友 杨通 于靖军 出版：机械工业出版社 日期：2015-07-01 本书修订后共分十四章。对机构学的经典理论及最新研究成果作了较全面的阐述。主要内容包括机构的结构理论；铰链四杆机构的基础知识；有限分离三、四、五位置运动与函数生成平面四杆机构综合；四、五位置运动生成球面4R机构综合；平面与空间连杆机构的运动与动力分析；平面无限接近运动几何学基础；直线轨迹生成平面四杆机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 413
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机械原理（原书第4版）
作者：颜鸿森，吴隆庸 著 ，于靖军，韩建友，郭卫东 翻 译 出版：机械工业出版社 日期：2020-10-01 本书是在台湾学者颜鸿森、吴隆庸先生所著《机构学》第4版的基础上整理而成的简体中文版。原著是作者基于30年来在国内外大学、研究机构和工业界教学、研究、服务的经验，在考虑机械工程及相关领域的教学环境和大专院校相关课程的学时的基础上撰写而成的。 本书内容分为11章，包括：绪言、机构的组成、确定性运动、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 348
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机械装置的图谱化创新设计
作者：于靖军，裴旭，宗光华 出版：科学出版社 日期：2021-08-01 构型是机械装置及装备创新的原始基础。受传统图谱法在平面机构及并联机构运动综合中成功应用的启发，《机械装置的图谱化创新设计》建立了一套适用于复杂机构及装备的图谱化构型设计方法。通过将抽象思维与形象思维相结合，以期为工程师提供一种简单实用的创新设计手段。 《机械装置的图谱化创新设计》共8章。第1章 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 974
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机器人机构学
作者：刘辛军 于靖军 [英]孔宪文 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 本书以经典串、并、混联机器人为主要对象，以“设计”为主线，沿袭传统机构学研究的三个主题——结构学、运动学、动力学，展开相关“型”“性”“度”分析及设计方面的系统讨论。 全书共14章。第1章为绪论。第2章介绍与本书内容密切相关的数学知识，包括回顾线性代数的主要知识点，以及阐述线几何与旋量理论基础等新 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 539
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机器人机构学的数学基础（第2版）
作者：于靖军 出版：机械工业出版社 日期：2016-03-01 本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干，讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章，第1章为绪论。第2、3章主要介绍刚体运动群的基本概念，第4章讲述刚体运动群的李代数及其指数映射。第5章主要讲解刚体运动群与其 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 374
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柔性设计--柔性机构的分析与综合
作者：于靖军 毕树生 裴旭 赵宏哲 宗光华 出版：高等教育出版社 日期：2018-01-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 644
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兵道·中医
作者：杨通 出版：中国中医药出版社 日期：2021-09-01 本书以《三国演义》等经典兵家故事为引，将其中用兵之道结合名老中医临证遣方用药思路阐释中医的阴阳、表里、寒热、虚实、扶正祛邪等基本原理及服药方法，结合国学、哲学等相关内容，阐述中医临证思维之法，希望能对中医思维的学习提供一种理解途径。中药临床应用一直是中医热门话题。本书作者将中医用药如用兵之理通过古典 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 272
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走进中医2 探秘中医心法
作者：杨通 出版：广东科技出版社 日期：2018-10-01 本书为学习中医的入门读物。本书以中医之心、肝、脾胃、肺、肾为中心，结合作者自身学习和临床实践经验，阐述中医辨证论治方法及中医治疗疑难杂症的典型案例。辨证用药分析独到，医理阐述深入浅出，是初学中医者及中 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 194
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“十四五”普通高等教育本科系列教材 现代设计方法
作者：陈修龙，杨通，隋秀华，等 出版：中国电力出版社 日期：2021-07-01 本书注重培养学生的综合分析、系统思考和创新设计的能力和机械工程素养，开发学生的思维方式及创新潜能，激励学生运用所学基本理论与基本方法去发现、分析和解决工程实践设计中的问题。通过本书的学习，学生可全面了 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 174
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机械原理全程辅导与习题解答（邱丽芳）
作者：邱丽芳、韩建友、毕佳 编 出版：化学工业出版社 日期：2016-04-01 本书作者长期从事机械原理课程的教学工作，有丰富的经验，并且参与国家多项科学自然基金项目，实践经验丰富。书中各章有重点、难点、典型例题分析、复习思考题和习题，使得学生在课后可以巩固所学内容，习题部分留有 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 180
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机械原理（第3版改编版）
作者：韩建友 出版：高等教育出版社 日期：2007-05-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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机械原理
作者：韩建友 出版：机械工业出版社 日期：2016-12-01 本书从内容和体系上与传统的机械原理教材有很大不同,具有鲜明的特色和时代先进性。本书主要内容依次为：机械系统（或产品）的设计过程（第1章），常用机构的类型、构成特点、功能及应用（第2章），连杆机构的传动特性与构成分析（第3章），连杆机构综合与运动分析（第4、5章），凸轮机构设计理论与方法（第6章），齿 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 291
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机械原理
作者：韩建友 邱丽芳 出版：高等教育出版社 日期： 本书从内容和体系上与传统的机械原理教材有很大不同，具有鲜明的特色和时代的先进性。主要内容依次为：机械系统的设计过程（第1章 绪论）；常用机构的类型、构成特点、功能及应用（第2章 机构基础知识概述）；连杆机构综合与运动分析（第3章 连杆机构综合，第4章 连杆机构的运动分析）；凸轮机构设计理论与方法（第 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 161
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雪花飘在雪花里
作者：杨通 出版：四川文艺出版社 日期：2014-09-01 “蜀籁”是由中共四川省委宣传部、省作协扶持的，由四川文艺出版社推出的，旨在反映和呈现四川诗歌实力的大型诗丛。目前已经出版三辑，作者包括龚学敏、李龙炳、熊焱、蒋雪峰、鲁娟、成都凹凸、杨通和羌人六等，涵盖 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 270
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连杆机构现代综合理论与方法——解析理论、解域方法及软件系统
作者：韩建友 出版：高等教育出版社 日期：2013-07-01 《机械工程前沿著作系列·连杆机构现代综合理论与方法：解析理论、解域方法及软件系统》对经典机构综合问题给出了现代综合理论与方法，对连杆机构综合中的运动生成、函数生成和轨迹生成机构综合进行了系统、深入的阐述。全书共分13章，主要内容包括：坐标变换基础，三、四、五位置运动生成平面四杆机构综合，四位置运动生 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 642
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乾惕居论学文集
作者：徐仁甫 著 出版：中华书局 日期：2014-01-01 《徐仁甫著作集：乾惕居论学文集》主要内容包括：跋唐写本隶古定尚书释文残卷、对雨楼本《荀子考异》跋、章太炎《中学国文书目》跋、刻龚向农先生《孝经郑氏注附叔录》跋、书郭沬若《子禾子釜考释》及杨遇夫《子禾子釜再跋》后、书瑞典马悦然博士关于《公羊传》“与”字的研究后、巴黎国家图书馆所藏五代刊本切韵残卷跋等。 ... |
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