登入帳戶　 |　訂單查詢　 |　購物車/收銀台(0)　|　在線留言板　 |　付款方式　 |　聯絡我們　 |　運費計算　 |　幫助中心　|　 加入書簽
	全部範圍 - 圖書 - 　- 中文簡體書(大陸書) - 　- 英文書（原版） - - 音碟 - 　- 音樂 - 　- 影視 - - 雜誌 - 全文 精確	會員登入   新用戶註冊

HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2023年度TOP分類閱讀雜誌

香港／國際用戶

最新/最熱/最齊全的簡體書網

品種：超過100萬種書，正品正价，放心網購，悭钱省心

送貨：速遞 / 物流，時效：出貨後2-4日

新書推薦： 《 妈妈，你好吗？（一封写给妈妈的“控诉”信，日本绘本奖作品） 》 售價：NT$ 194.0 《 保守主义：为传统而战 》 售價：NT$ 704.0 《 不同境遇的36岁：无尽与有限+人生半熟 》 售價：NT$ 510.0 《 小时光 油画棒慢绘零基础教程 》 售價：NT$ 403.0 《 可控性混乱 》 售價：NT$ 301.0 《 协和专家大医说：医话肿瘤 》 售價：NT$ 500.0 《 潜水指南 全彩图解第4版 》 售價：NT$ 602.0 《 超大规模集成电路设计——从工具到实例 》 售價：NT$ 403.0

建議一齊購買： + NT$ 399 《 机器人学导论（原书第3版） 》 + NT$ 261 《 工业机器人技术及应用（普通高等教育“十二五”卓越工程能力培养规划教材） 》 + NT$ 441 《 工业机器人工程应用虚拟仿真教程（高等职业教育工业机器人课程实操推荐教材） 》 + NT$ 353 《 工业机器人典型应用案例精析（采用图解讲解操作步骤，清晰，明了。轻松掌握ABB工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中的参数设定、程序编写及调试。） 》 + NT$ 549 《 机器人学导论——分析、控制及应用（第二版） 》 + NT$ 437 《 工业机器人实操与应用技巧 》 內容簡介： 《多关节机器人原理和维修》从应用角度，系统地介绍了工业机器人的重要概念，剖析了多关节工业机器人的机械结构及RV减速器的结构和原理，结合多关节机器人，着重对机器人的交流伺服系统和控制器进行了分析，从运动学和动力学角度解析了机器人软件的编制原理，最后结合作者多年从事机器人应用方面的经验，阐明了工业机器人重要部件维修的基本方法和原理。在总体设计和内容编排上，既突出了理论分析又从工厂实际应用角度剖析了工业机器人的本质。 《多关节机器人原理和维修》内容全面、实用性强，可作为工科院校机器人（机电一体化）专业高年级本科生、研究生的教学用书，也可供有关从事工厂自动化、设备维修等高级工程技术人员参考。 目錄： 第1章工业机器人概述 1.1简介 1.2机器人的基本原理 1.3机器人中几个重要的概念 第2章多关节机器人的结构 2.1概述 2.2腕部的结构 2.3手腕部的关节结构 2.4手臂的结构 2.5旋转轴S的结构 2.6底座 第3章谐波减速器与RV减速器 3.1概述 3.2渐开线圆柱齿轮行星轮系 3.3谐波减速器 3.4摆线针轮行星传动 3.5RV减速器 第4章交流伺服系统 4.1概述 4.2三环系统 4.3三相交流永磁电动机 4.4交流永磁伺服电动机数学模型 4.5交流永磁伺服电动机的矢量控制 4.6交流永磁电动机数学模型及矢量控制的总结 4.7交流永磁电动机的驱动系统 4.8交流永磁电动机在工业机器人上的应用 第5章工业机器人中控制器及软件剖析 5.1概述 5.2控制器的硬件结构 5.3控制器的信号系统及电源 5.4控制器中的控制软件 5.5本章总结 第6章机器人的运动学与动力学 6.1概述 6.2位置与姿态描述和空间变换 6.3机器人运动学 6.4机器人的雅可比矩阵 6.5机器人动力学 第7章工业机器人的维修 7.1概述 7.2交流永磁电动机的维修 7.3伺服驱动器的维修 7.4控制器的维修 7.5机器人的本体及电缆的维修 7.6减速机的维修方法 7.7本章总结 参考文献 后记

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式	台灣用户　|　香港/海外用户
megBook.com.tw
Copyright (C) 2013 - 2024 （香港）大書城有限公司　All Rights Reserved.