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| 內容簡介： |
本书从基础知识入门和实际工程应用出发，详细讲解了欧姆龙CP1H系列PLC技术。本书内容主要包括：PLC的基础知识、欧姆龙CP1H的硬件系统、欧姆龙CP1H编程软件的使用方法、欧姆龙CP1H的基本指令、欧姆龙CP1H的常用功能指令、欧姆龙CP1H的高级功能指令、数字量控制系统梯形图的设计方法、欧姆龙CP1H模拟量功能与PID控制、欧姆龙PLC的通信与网络、欧姆龙PLC的安装与维护等。本书图文并茂、通俗易懂、实例丰富、实用性和针对性强，特别适合初学者使用，对有一定PLC基础的读者也有很大帮助。
本书可供PLC初学人员、PLC工程师、PLC维修人员以及自动控制工程师学习使用，也可作为大中专院校电气、自动化等相关专业的教材和参考用书。
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| 目錄：
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第 1 章PLC概述11?1PLC简介1
1?1?1PLC的定义1
1?1?2PLC的基本功能与特点1
1?1?3PLC的应用和分类3
1?1?4欧姆龙PLC简介5
1?2PLC的组成及工作原理7
1?2?1PLC的组成7
1?2?2PLC的工作原理12
1?3PLC与其他顺序逻辑控制系统的比较13
1?3?1PLC与继电器控制系统的比较13
1?3?2PLC与微型计算机控制系统的比较14
1?3?3PLC与单片机控制系统的比较15
1?3?4PLC与DCS的比较15
第 2 章欧姆龙CP1H PLC的硬件系统172?1主机单元17
2?1?1主机单元的命名及性能17
2?1?2主机单元的外形及面板说明19
2?1?3主机单元的IO23
2?2扩展单元25
2?2?1CPM1A扩展单元25
2?2?2CJ扩展单元27
2?3存储器的数据类型与寻址方式29
2?3?1数制及数据格式29
2?3?2IO存储器区域及通道编号29
2?3?3地址指定34
第 3 章欧姆龙CP1H PLC编程软件的使用353?1PLC编程语言35
3?1?1梯形图语言35
3?1?2语句表37
3?1?3顺序功能图语言38
3?2CX?One软件包38
3?2?1CX?One软件包介绍38
3?2?2CX?One软件包的安装39
3?2?3CX?One软件包的卸载40
3?3CX?Programmer编程软件的使用41
3?3?1CX?Programmer的窗口组件41
3?3?2新工程的创建59
3?3?3程序的编写与编辑61
3?3?4程序的编译67
3?3?5在线工作67
3?4CX?Simulator仿真软件的使用71
第 4 章欧姆龙CP1H的基本指令734?1时序输入指令73
4?1?1基本输入指令73
4?1?2电路块操作指令76
4?1?3连接型微分指令77
4?1?4位测试类指令80
4?2时序输出指令83
4?2?1基本输出指令83
4?2?2微分输出指令84
4?2?3置位复位指令85
4?2?4存储保持指令87
4?3定时器指令90
4?3?1通用定时器指令91
4?3?2高速定时器及超高定时器指令92
4?3?3累计定时器指令93
4?3?4长时间定时器指令95
4?3?5多输出定时器指令96
4?4计数器指令98
4?4?1减法计数器指令99
4?4?2可逆计数器指令101
4?4?3定时计数器复位指令102
4?5时序控制指令103
4?5?1结束与空操作指令103
4?5?2互锁指令104
4?5?3转移指令109
4?5?4循环指令113
4?6CP1H基本指令的应用115
4?6?1三相交流异步电动机的星?三角降压启动控制115
4?6?2用4个按钮控制1个信号灯118
4?6?3简易6组抢答器的设计120第 5 章欧姆龙CP1H的常用功能指令1255?1数据处理指令125
5?1?1数据传送指令125
5?1?2数据比较指令136
5?1?3数据移位指令151
5?1?4数据转换指令167
5?2算术运算指令183
5?2?1加法运算指令183
5?2?2减法运算指令187
5?2?3自加自减指令191
5?2?4乘法运算指令193
5?2?5除法运算指令195
5?3浮点数运算指令199
5?3?1浮点转换指令200
5?3?2浮点比较指令204
5?3?3浮点运算指令204
5?3?4弧度、三角函数指令205
5?3?5双精度浮点数运算指令206
5?3?6特殊运算指令207
5?4逻辑运算指令212
5?4?1逻辑“与”指令212
5?4?2逻辑“或”指令213
5?4?3逻辑“异或”指令214
5?4?4逻辑“同或”指令215
5?4?5逻辑“取反”指令216
5?5表格数据处理指令217
5?5?1堆栈指令217
5?5?2表格处理指令223
5?6数据控制指令230
5?6?1限位、死区静区控制指令230
5?6?2时分割比例输出指令232
5?6?3缩放指令235
5?6?4数据平均化指令238
5?7显示功能指令239
5?7?1消息显示指令239
5?7?2LED数码管显示控制指令241
5?8实时时钟指令244
5?8?1日历加减法指令244
5?8?2时钟转换指令246
5?8?3时钟校正指令247
5?9特殊指令248
5?9?1进位指令248
5?9?2周期时间的监视时间设定指令248
5?9?3状态标志指令249
第 6 章欧姆龙CP1H的高级功能指令2506?1子程序指令250
6?1?1子程序调用进入返回指令250
6?1?2全局子程序调用进入返回指令255
6?2IO单元用指令257
6?2?1七段解码器指令257
6?2?2七段显示指令259
6?2?3数字式开关指令262
6?2?410键输入指令264
6?2?516键输入指令267
6?2?6矩阵键盘输入指令269
6?3中断控制及指令271
6?3?1CP1H的中断功能271
6?3?2中断控制指令273
6?3?3直接模式中断控制274
6?3?4计数器模式中断控制277
6?3?5定时器模式中断控制279
6?4高速计数器控制282
6?4?1高速计数器简介282
6?4?2高速计数器指令287
6?4?3高速计数器的使用步骤及设置291
6?4?4高速计数器的中断应用291
6?5脉冲输出控制298
6?5?1脉冲输出简介298
6?5?2脉冲输出指令302
6?5?3脉冲输出的使用步骤及设置309
6?5?4脉冲输出的应用309
6?6快速响应输入功能313
6?6?1快速响应输入分配313
6?6?2快速响应输入的系统设定315
6?6?3快速响应的使用步骤315
第 7 章数字量控制系统梯形图的设计方法3167?1梯形图的设计方法316
7?1?1根据继电?接触器电路图设计梯形图316
7?1?2用经验法设计梯形图318
7?2顺序控制设计法与顺序功能图321
7?2?1步与动作322
7?2?2有向连线与转换323
7?2?3顺序功能图的基本结构323
7?3常见的顺序控制编写梯形图的方法324
7?3?1启保停方式的顺序控制325
7?3?2转换中心方式的顺序控制326
7?4CP1H顺序控制327
7?4?1CP1H顺控指令327
7?4?2顺控指令方式的顺序功能图329
7?5单序列的CP1H顺序控制应用实例330
7?5?1液压动力滑台的PLC控制330
7?5?2PLC在注塑成型生产线控制系统中的应用334
7?5?3PLC在简易机械手中的应用341
7?6选择序列的CP1H顺序控制应用实例348
7?6?1LED灯控制348
7?6?2多台电动机的PLC启停控制353
7?6?3大小球分拣机的PLC控制360
7?7并行序列的CP1H顺序控制应用实例370
7?7?1人行道交通信号灯控制370
7?7?2双面钻孔组合机床的PLC控制375
第 8 章欧姆龙CP1H模拟量功能与PID闭环控制3878?1模拟量的基本概念387
8?1?1模拟量处理流程387
8?1?2模拟量的表示及精度388
8?1?3模拟量输入方法390
8?1?4模拟量输出方法390
8?2CP1H系列的内置模拟量输入输出单元391
8?2?1CP1H内置模拟量输入输出的功能391
8?2?2CP1H内置模拟量输入输出的使用393
8?2?3模拟电位器与外部模拟设定输入397
8?3CP1H系列的扩展模拟量输入输出单元398
8?3?1CPM1A?AD041扩展模拟量输入单元399
8?3?2CPM1A?DA041扩展模拟量输出单元404
8?3?3CPM1A?MAD01扩展模拟量输入输出单元409
8?3?4CPM1A?MAD11扩展模拟量输入输出单元415
8?4PID闭环控制420
8?4?1模拟量闭环控制系统的组成420
8?4?2PID控制原理420
8?4?3PID功能指令424
第 9 章欧姆龙PLC的通信与网络4299?1数据通信的基础知识429
9?1?1数据传输方式429
9?1?2串行通信的分类429
9?1?3串行通信的数据通路形式431
9?1?4串行通信的接口标准432
9?1?5通信介质435
9?2计算机网络的基础知识436
9?2?1网络拓扑结构436
9?2?2网络协议437
9?2?3PLC的数据通信438
9?3欧姆龙PLC通信系统440
9?3?1欧姆龙PLC网络结构体系440
9?3?2欧姆龙PLC网络类型440
9?4CP1H系列PLC的串行通信441
9?4?1无协议通信442
9?4?2上位链接通信447
9?4?3Modbus?RTU简易通信452
9?4?4工具总线通信456
9?4?5串行PLC链接456
9?4?6NT链接通信462
第 10 章欧姆龙PLC的安装与维护46510?1PLC的安装465
10?1?1PLC安装注意事项465
10?1?2安装方法465
10?1?3扩展单元的安装467
10?2接线468
10?2?1接线注意事项468
10?2?2主机单元的电源接线469
10?2?3主机单元的接线470
10?2?4CPM1A扩展IO单元的接线473
10?3PLC的维护和维修474
10?3?1检查和维护474
10?3?2异常及其处理475
附录479附录1指令速查集479
附录2特殊辅助继电器一览表493
参考文献509
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