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內容簡介： 　　本書內容包括控制系統簡介、數學基礎、物理模型、數學模式推導、穩定度分析、時域分析、頻域分析、動態行為分析、控制系統的設計與補償等。本書適合電機工程等科系修習有關「自動控制」、「控制系統」等課程教學使用。 目錄： 第1章　控制系統概論 1-1　前　言 1-2　控制系統的表示法 1-3　控制系統的分類 1-4　控制系統的設計步驟 重點摘要 習　題 第2章　控制系統的數學基礎 2-1　前　言 2-2　微分方程式 2-3　複數及複變函數 2-4　拉氏轉換 2-5　反拉氏轉換 2-6　拉氏轉換的應用 重點摘要 習　題 第3章　古典控制的系統描述 3-1　前　言 3-2　系統的分類 3-3　轉移函數 3-4　控制系統的方塊圖 3-5　訊號流程圖 3-6　機械系統的數學模型 3-7　電路系統的數學模型 3-8　機電系統的數學模型 3-9　轉換器的數學模型 重點摘要 習　題 第4章　控制系統的穩定度 4-1　前　言 4-2　系統的穩定度 重點摘要 習　題 第5章　控制系統的時域分析 5-1　前　言 5-2　典型的測試訊號 5-3　暫態響應的分析 5-4　精確度分析 5-5　根軌跡分析 重點摘要 習　題 第6章　控制系統的頻域分析 6-1　前　言 6-2　線性非時變系統的頻率響應 6-3　波德圖 6-4　極座標圖 6-5　奈奎氏Nyquist穩定準則 6-6　簡化的奈奎氏穩定準則 6-7　相對穩定度 6-8　閉路系統的頻域規格 6-9　閉路頻率響應 6-10 尼可士圖Nichols chart 重點摘要 習　題 第7章　狀態變數模型與分析 7-1　前　言 7-2　系統的動態方程式 7-3　特徵值與特徵向量 7-4　狀態方程式的解 7-5　轉移函數的分解 7-6　微分方程式到狀態方程式的轉換 7-7　線性非時變系統的控制性與觀測性 7-8　系統矩陣的對角化 7-9　轉移函數的控制性與觀測性 7-10 狀態模型到轉移函數矩陣的轉換 重點摘要 習　題 第8章　控制系統的設計與補償 8-1　前　言 8-2　控制器的三種控制動作 8-3　PI控制器 8-4　PD控制器 8-5　PID控制器 8-6　狀態回授設計 8-7　補償器 重點摘要 習　題 附錄A　拉氏轉換表 附錄B　利用部份分式法推求反拉氏轉換 附錄C　BIBO穩定度證明 附錄D　二階系統外加單位步級函數的輸出結果推導 附錄E　標準二階欠阻尼系統性能規格的推導 附錄F　穩態誤差公式的推導 附錄G　 二階單位回授系統頻域性能規格公式的推導 附錄H　矩陣的表示及其運算法則 附錄I　特徵向量與特徵值 參考書目

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