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內容簡介: |
本书依托国家科技重大专项项目——煤层气田地面集输信息集成及深度开发技术(2011ZX05039-004-02),借助于虚拟现实技术,开发一套专门应用于煤层气集输系统安全操作的仿真训练系统。本书详细介绍了虚拟现实技术以及煤层气产业的研究现状、煤层气仿真训练系统的应用与需求分析,然后介绍煤层气仿真训练系统的开发平台、总体设计、系统模型的构建,以及系统的演示模式、向导模式和人机交互,最后还介绍了数据手套在系统的研究与应用、Kinect的开发及应用。
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關於作者: |
曹林 北京信息科技大学 通信工程系 副教授
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目錄:
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第1章 概述
1.1 虚拟现实概念与研究现状
1.2 虚拟现实技术的特征与分类
1.3 虚拟现实系统的硬件设备
1.4 虚拟现实的相关技术
1.5 煤层气产业的发展状况
1.6 煤层气仿真训练系统的应用与需求分析
1.7 本章小结
第2章 系统的开发平台
2.1 UML
2.2 C#编程语言
2.3 Unity3D开发平台
2.4 3ds Max虚拟建模工具
2.5 本章小结
第3章 系统的总体设计
3.1 系统定位
3.2 系统设计原则
3.3 系统模块设计
3.4 本章小结
第4章 系统模型的构建
4.1 三维建模基础知识
4.2 实体模型的构建
4.3 场景模型的构建
4.4 模型真实感处理
4.5 用户界面
4.6 本章小结
第5章 系统的演示模式
5.1 演示模式简介
5.2 演示模式的设计思路
5.3 全景演示模式
5.4 第一人称视角演示模式
5.5 演示模式在Unity3D中的实现
5.6 本章小结
第6章 系统的向导模式
6.1 向导模式简介
6.2 向导模式的任务设计
6.3 向导模式的设备操作
6.4 向导模式的文字语音
6.5 向导模式的面板设计
6.6 本章小结
第7章 煤层气仿真训练系统的人机交互
7.1 人机交互简介
7.2 人机交互的任务设计
7.3 人机交互的设备操作
7.4 人机交互的仿真系统
7.5 本章小结
第8章 数据手套相关技术的研究与应用
8.1 数据手套简介
8.2 数据手套的工作原理和功能
8.3 数据手套在系统中的应用
8.4 数据手套碰撞检测
8.5 本章小结
第9章 Kinect初探
9.1 Kinect硬件设备
9.2 Kinect工作原理
9.3 Kinect底层开发接口
9.4 本章小结
第10章 Kinect开发与应用
10.1 结合Kinect和Adaboost算法的动作识别开发
10.2 基于Kinect骨骼空间几何角度的动作识别开发
10.3 基于Kinect骨骼关节点空间位置的动作识别开发
10.4 Kinect在煤层气仿真训练系统中的应用开发
10.5 本章小结
展望
参考文献
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