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內容簡介: |
UnmannedAerialVehicle
多旋翼式無人飛機-專業級軟硬體調校指南
適用新手入門或玩家進階應用
專業指導硬體安裝、模組設定、系統組態、飛行操作等關鍵技巧
並提供客觀的數據測試分析與規格一覽表
全方位攻略市面九大主流飛行控制器
APM(Ardupilopt)、AQ6(AutoQuad)、MCFC(FlyCam)、Nano(Lynxmotion)、NAZA‐MV2(DJI)、Pixhawk(PX4)、QuadroKopter‐XL(MikroKopter)、SmartAP(Sky‐Drones)、Vector(EagleTree)
你想實現自由飛行的夢想嗎?
操縱搭載航拍鏡頭的多旋翼式無人飛機,
有如親身駕馭飛機於藍天中翱翔、俯瞰大地風光。
資深飛行玩家MKTsai分享個人飛行學習歷程,
詳細的中文解說帶領讀者快速入門上手,
免除新手閱讀複雜原文指令說明書而屢屢撞牆失敗的困擾。
本書除了講解多旋翼式無人飛機的必要零組件,與各國不同的飛行控制器之外,
還說明如何透過地面控制程式完成多旋翼式無人飛機的組態與調校。
同時收錄筆者實作教學影片並提供專屬技術諮詢部落格。
詳解機身硬體組裝流程
分享各重要零組件校準經驗
說明地面控制程式組態步驟
介紹九種主流飛行控制器
收錄飛行操作實測影片
提供專屬部落格供交流諮詢
書附索引快速查詢各項功能設定
光碟包含組裝與飛行組態調校影音教學
名人推薦:
資深飛行玩家MKTsai熱情分享 aeromkt.pixnet.netblog
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關於作者: |
MKTsai
資深飛行玩家
多旋翼式無人飛機自問市以來,飛行資歷超過五年以上。除了自行組裝多旋翼式無人飛機,擅長針對各式操控系統與零組件進行調校設定之外,也自行研發行動版的多旋翼式無人飛機控制軟體。
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目錄:
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序
安全說明
第一章無人飛機概論
第二章硬體安裝實作流程
2.1操作步驟
2.2組件安裝
2.2.1機架
2.2.2電子變速器
2.2.3無刷馬達
2.2.4電源模組與電池
2.2.5飛行控制器
2.2.6遙控器與遙控指令接收器
2.2.7數據傳輸器
2.2.8衛星定位器
2.2.10其他
2.3零組件採購
2.4軟體組態
2.5飛行測試
2.6數據分析
2.7故障排除
第三章APM(Ardupilot)
3.1官方網址
3.2系統簡介
3.3硬體規格
3.4硬體安裝
3.5軟體組態
3.6飛行體驗
3.7數據分析
3.8測試結論
第四章AQ6(AutoQuad)
4.1官方網站
4.2系統簡介
4.3硬體規格
4.4硬體安裝
4.5軟體組態
4.6飛行體驗
4.7數據分析
4.8測試結論
第五章MCFC(FlyCam)
5.1官方網站
5.2系統簡介
5.3硬體規格
5.4硬體安裝
5.5軟體組態
5.6飛行體驗
5.7測試結論
第六章Nano(Lynxmotion)
6.1官方網站
6.2系統簡介
6.3硬體規格
6.4硬體安裝
6.5軟體組態
6.6飛行體驗
6.7測試結論
6.8使用Ardupilot韌體
第七章NAZA-MV2(DJI)
7.1官方網站
7.2系統簡介
7.3硬體規格
7.4硬體安裝
7.5軟體組態
7.6飛行體驗
7.7測試結論
第八章Pixhawk(PX4)
8.1官方網站
8.2系統簡介
8.3硬體規格
8.4硬體安裝
8.5軟體組態
8.6飛行體驗
8.7測試結論
8.8使用Ardupilot韌體
第九章QuadroKopter-XL(MikroKopter)
9.1官方網站
9.2系統簡介
9.3硬體規格
9.4硬體安裝
9.5軟體組態
9.6飛行體驗
9.7測試結論
第十章SmartAP(Sky-Drones)
10.1官方網站
10.2系統簡介
10.3硬體規格
10.4硬體安裝
10.5軟體組態
10.6飛行體驗
10.7數據分析
10.8測試結論
第十一章Vector(EagleTree)
11.1官方網站
11.2系統簡介
11.3硬體規格
11.4硬體安裝
11.5軟體組態
11.6飛行體驗
11.7測試結論
第十二章PID調校
第十三章結論
附錄
光碟附錄
參考連結
圖目錄
表目錄
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