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內容簡介： 全书共分五章，前三章介绍了工业机器人的共性技术，包括工业机器人的相关概念、机械结构特点和坐标系统等基础知识，后两章则以安川（YASKAWA NX100）MOTOMAN工业机器人为例，详细介绍了工业机器人的在线操作与编程、系统设置以及虚拟仿真方法等。 關於作者： 张爱红，无锡职业技术学院专职教师，教授，承担“数控设备的安装与调试”国家精品资源课程建设和省部级教改课题研究，科研成果曾获得无锡市科技进步奖等奖项，具有丰富的企业实践和实际教学经验。 目錄： **章工业机器人基本概念 **节工业机器人的定义与发展 第二节工业机器人的组成与分类 习题一 第二章工业机器人的机械结构 **节工业机器人的手臂与手腕 第二节工业机器人的手部 第三节工业机器人的传动机构 习题二 第三章工业机器人的坐标系统 **节工业机器人的坐标变换 第二节工业机器人连杆参数及其坐标变换 第三节工业机器人的运动学简介 习题三 第四章工业机器人的操作与编程 **节安川机器人的组成 第二节安川机器人的技术参数 第三节安川机器人的坐标系统 第四节安川机器人的系统设置 第五节输入输出状态的控制与显示 第六节安川机器人在线示教编程 第七节安川机器人的再现操作 第八节安川机器人的应用编程 第九节安川机器人的数据保护 习题四 第五章工业机器人的虚拟仿真 **节MotoSim EG虚拟仿真软件简介 第二节虚拟仿真环境的建立 第三节虚拟示教编程 习题五 附录A安川机器人基本指令一览表 附录B搬运机器人HANDLING用户IO信号的分配 附录CNX100机器人参数一览 参考文献

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