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| 內容簡介： |
附DVD一片
小成本，創造無限可能！
軟硬整合的經典範例，易學易用的初學指引！
《Arduino自走車最佳入門與應用》是為了對於機器人自走車有興趣，卻又苦於沒有足夠知識、經驗與技術能力去開發設計的學習者而編寫。透由本書淺顯易懂的圖文解說，只要按圖施工，就能快速入門。
除了軟硬體資訊與所需基本電路原理外，書中已經涵蓋大多數機器人自走車的控制範例，如使用紅外線循跡模組、RFID模組、超音波模組、紅外線遙控器、十字搖桿模組、手機觸控、手勢操控等控制方式，並且透過紅外線、RF、XBee、藍牙、Wi-Fi等無線通訊連線控制機器人自走車，另附有自走車範例組裝解說PDF與影片，為最全面的實戰經典。
本書特色：如下：
■最完整的自走車輪型機器人實例
■全書可連貫學習，每單元也可獨立練習
■軟、硬體知識及相關技術都有詳細圖文解說
■使用一般標準元件開發完整自走車
■多項搖控方式，並涵蓋一般自走車競賽項目
■可延伸智慧家電實作學習
書附光碟內容：
範例檔Arduino自走車範例組裝說明PDF與組裝教學影片燒錄ATmega開機啟動程式解說PDF相關外掛函式庫
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| 關於作者： |
楊明豐
近30年電子電機背景的豐厚資歷，擁有許多相關暢銷著作。
致力編寫出讓初學者可以更快入門，並逐步具備紮實能力的好書。
【證照】
儀表甲級技術士
儀表乙級技術士
工業電子丙級技術士監評
國際技能競賽中華民國技能競賽裁判
【著作】
Arduino最佳入門與應用
數位邏輯含實習總複習
8051入門--組合語言輕鬆學第三版
8051入門--C語言輕鬆學
電子學含實習滿分總複習上下
CPLD數位邏輯設計實務第二版
電子學實習I、II攻略本
基本電學I、II
基本電學I、II應考攻略手冊
8051單晶片C語言設計實務第2版
8051單晶片設計實務—組合語言版
電子學I、II攻略本
數位邏輯實習
數位邏輯
電子學I、II
電子實習I、II
80x86組合語言
8051單晶片設計實務
計算機概論與微電腦實習考前指引
8051單晶片實作入門與應用
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| 目錄：
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01Arduino快速入門
1-1認識Arduino
1-2Arduino硬體介紹
1-3Arduino軟體介紹
1-4Arduino語言基礎
02基本電路原理
2-1電的基本概念
2-2數字系統
2-3認識基本手工具
2-4認識三用電表
2-5認識基本電子元件
03自走車實習
3-1認識機器人
3-2認識自走車
3-3認識自走車組件
3-4自造自走車
04紅外線循跡自走車實習
4-1認識紅外線
4-2認識紅外線循跡模組
4-3認識紅外線循跡自走車
4-4自造紅外線循跡自走車
05紅外線遙控自走車實習
5-1認識無線通訊
5-2認識紅外線發射模組
5-3認識紅外線接收模組
5-4認識紅外線遙控自走車
5-5自造紅外線遙控自走車
06手機藍牙遙控自走車實習
6-1認識藍牙
6-2認識藍牙模組
6-3認識手機藍牙模組
6-4認識手機藍牙遙控自走車
6-5自造手機藍牙遙控自走車
07RF遙控自走車實習
7-1認識RF
7-2認識RF模組
7-3認識RF遙控自走車
7-4自造RF遙控自走車
08XBee遙控自走車實習
8-1認識ZigBee
8-2認識XBee模組
8-3認識XBee遙控自走車
8-4自造XBee遙控自走車
09加速度計遙控自走車實習
9-1認識加速度計
9-2認識加速度計模組
9-3認識加速度計遙控自走車
9-4自造加速度計遙控自走車
9-5認識手機加速度計
9-6認識手機加速度計遙控自走車
9-7自造手機加速度計遙控自走車
10超音波避障自走車實習
10-1認識超音波
10-2認識超音波模組
10-3認識超音波避障自走車
10-4自造超音波避障自走車
11RFID導航自走車實習
11-1認識聲音
11-2認識RFID
11-3認識RFID模組
11-4認識RFID導航自走車
11-5讀取RFID標籤卡號
11-6自造RFID導航自走車
12Wi-Fi遙控自走車實習
12-1認識電腦網路
12-2認識Ethernet模組
12-3自造Ethernet網路家電控制電路
12-4認識Wi-Fi模組
12-5認識Wi-Fi遙控自走車
12-6自造Wi-Fi遙控自走車
12-7認識ESP8266Wi-Fi模組
12-8認識ESP8266Wi-Fi遙控自走車
12-9自造ESP8266Wi-Fi遙控自走車
AppendixA實習材料表
A-1如何購買本書材料
A-2全書實習材料表
A-3各章實習材料表
AppendixB燒錄Atmega開機啟動程式
本章為PDF檔，請見書附光碟
B-1認識啟動程式Bootloader
B-2認識ArduinoUNO板腳位
B-3使用ArduinoISP燒錄ATmega啟動程式
AppendixCArduino自走車組裝說明
本章為PDF檔，請見書附光碟
C-1自走車的車體組裝
C-2Arduino控制板及原型擴充板組裝
C-3超音波模組及伺服馬達組裝
C-4紅外線循跡模組組裝
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