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| 內容簡介： |
EV3的問世，讓機器人教育進入一個令人激動的時代，機器人今後不僅會替代家用電腦的大部分功能，而且會聽、會看、有觸覺，可以感受溫度的變化和周圍的物體，記錄周圍環境的變化，與電腦相比，互動效能更強。
本書內容涵蓋機器人的結構、機器人所需的機械知識、程式設計並結合EV3所提供的實驗技術，展示機器人在科學實驗中的應用，讀者在實作中學習啟發靈感實現創新，感受樂高機器人EV3的神奇魅力。
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| 目錄：
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前言
Chapter1樂高機器人的結構
1-1控制器
1-2電源部分
1-3樂高機器人常用感測器
1-3-1光電感測器
1-3-2力感測器
1-3-3聲音感測器
1-3-4超音波感測器
1-3-5紅外線感測器
1-3-6位置和姿態感測器
1-3-7陀螺儀
1-3-8溫度感測器
1-3-9EV3按鈕
1-4樂高機器人輸出裝置
1-4-1驅動器
1-4-2LCD顯示幕
1-4-3蜂鳴器
1-4-4燈光
1-4-5藍牙輸出
1-5實作與思考
Chapter2樂高的基本元件
2-1樂高元件的基本尺寸
2-2元件和種類
2-3樂高積木中的幾何關係
2-4實作與思考2.3 感測器
Chapter3機器傳動方式
3-1齒輪傳動
3-2鏈傳動
3-3滑輪和皮帶
3-4蝸輪蝸桿
3-5平面連桿傳動
3-6差動機構
3-7實作與思考
Chapter4機器人的行走方式
4-1四輪驅動裝置
4-2萬向輪
4-3機器人轉向方式
4-4用腿行走
4-5實作與思考
Chapter5機器人的穩定性
5-1結構
5-2重心
5-3支撐多邊形
5-4穩定性
5-5實驗與思考
Chapter6 機器人的機種結構設計
6-1平行四邊形結構
6-2滑軌
6-3平行四邊形交換升降
6-4觸角和感測器的安裝
6-4-1簡單的觸角
6-4-2杠桿型觸角
6-4-3夾子和爪
6-5實作與思考
Chapter7初識EV3
7-1安裝EV3及程式設計環境介紹
7-1-1安裝EV3
7-1-2程式設計環境介紹
7-1-3專案屬性視窗介紹7-2EV3連接方式
7-2-1USB連接
7-2-2藍牙連接
7-2-3WIFI連接
7-3EV3控制器
7-3-1最近使用程式
7-3-2檔案導覽
7-3-3EV3應用程式
7-4設定
7-5將兩台EV3透過藍牙連接
7-6EV3輸出的應用
7-6-1"WelcomeEV3"
7-6-2開口說話
7-6-3行動起來
7-7文件的建立與使用
7-8實作與思考
Chapter8程式結構
8-1等待模組的使用
8-2獲得感測器檢測值的方法
8-3循環結構
8-4分支模組
8-5多執行緒結構
8-6終止結構
8-7自訂模組
8-8實作與思考
Chapter9感測器模組的應用
9-1EV3控制器按鈕
9-2顏色感測器模組
9-3陀螺儀感測器
9-4紅外線感測器
9-5角度感測器
9-6溫度感測器
9-7觸碰感測器
9-8時脈感測器
9-9超音波感測器
9-10聲音感測器
9-11感測器與程式結構
9-12實作與思考
Chapter10變數與函數運算
10-1變數
10-1-1新增一個變數
10-1-2常數的應用
10-2資料連線
10-3運算模組
10-4隨機模組
10-5陣列模組
10-6邏輯模組
10-7近似模組
10-8比較模組
10-9範圍模組
10-10文字模組
10-11實作與思考
Chapter11EV3進階應用
11-1檔案模組
11-2測量模組
11-3資訊模組
11-4藍牙模組
11-5喚醒模組
11-6感測器原值模組
11-7未校準馬達模組
11-8反向馬達模組
11-9程式結束模組
11-10實驗與思考
Chapter12擴充閱讀
12-1EV3級連方式
12-2模組動態連接方式
12-3新增一個實驗
12-4實驗記錄
12-5分析工具
12-6預測工具
12-7資料表格
12-8資料運算
12-9圖表程式
12-10實驗設計與開發
12-10-1測量物體的運動速度
12-10-2透過單擺測量重力加速度
12-10-3聲音速度的測量
12-11實作與思考
AppendixA建造一個機器人
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