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內容簡介: |
本書應用超優質的KTM-600多功能開發平台做為實驗與開發中心,輕鬆快意玩Arduino微控器;並以預設的ArduinoUno微控板為核心,除演練每個裝置的功能外,還組合應用,以發揮創意。
作者從「微控、自學、創新」的角度,精心撰寫本書,帶領讀者學習以Arduino為工具的微控制學。本書以「快樂學習」、「創意學習」為兩大目標,透過本書,讓讀者能在輕鬆愉快的氛圍中學到很多實用的技巧,並且在書中充滿著自我發揮的空間。希望所有採用本書的人,都能獲得美好的體驗,並使專業技能有所提升。
全書共有十二個單元,分別引導Arduino的創意設計與應用,簡介如下:
第一章從簡單的ONOFF開關模式開始,配合LED與繼電器,深入淺出地發揮按鈕開關與指撥開關的功能,而達成實用、常用的控制電路;第二章開始進入類比領域,而以電位計與搖桿為最基本的類比輸入裝置,控制照明等級LED,再配合七節顯示器與序列埠監控視窗,達到智慧化控制,並將這些裝置應用於日常生活。
第三章介紹加速度計及其應用,以做為動態感知裝置,以LED陣列、LEDBar等反應位置動態變化,並以七節顯示器與序列埠監控視窗監控之;第四章介紹旋轉編碼器及其應用,以做為仿類比輸入裝置,並發揮創意,以控制LEDBar、高功率LED調光燈等,再加入LCD模組,做為省電型的顯示裝置。
第五章介紹聲音感測與光線感測,並學習應用為日常生活上的基本感測元件;第六章介紹彩色LED及其應用,包括並列式RGBLED與串列式RGBLED,讓生活更精彩亮麗與無限可能;第七章介紹4×4鍵盤與七節顯示器的掃描原理,並應用於微處理電路,做為基本人機介面。再配合溫度感測、濕度感測,以完成智能家庭之初步應用。
第八章介紹藍牙模組及其應用,包括藍牙模組的配對與ATCommand的操作,以進入無線控制的領域。再應用隨書光碟裡的多個應用程式,達到PCNC無線控制週邊裝置的目的;第九章介紹由兩個伺服機與靈巧的機構所構成的雙軸機械臂,以及步進馬達。讀者可應用隨書光碟裡的多個APP,從手機平板電腦無線控制週邊裝置;第十章主要是以直流馬達為輸出裝置,除了作為開迴路之速度控制外,還可透過每個馬達上裝設的光遮斷器,以做為閉迴路控制。另外也應用超音波模組,以進行測距與防撞。再應用紅外線感測器,達到循跡感測的目的。
第十一章詳盡介紹WiFi模組,以最簡單、最便宜的方式,實現智慧家庭,非常精彩!第十二章帶領讀者在KTM-600多功能開發平台上的麵包板動手創造電路。
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目錄:
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第零章圖目錄與表目錄(僅收錄於隨書光碟中)
0-1圖目錄
0-2表目錄
第一章玩開關
1-1按鈕開關與指撥開關
1-2LED與繼電器
1-3Arduino簡介
1-4程式基本結構與常用函數
1-5ONOFF控制
1-6切換式控制
1-7延時式控制
1-8LED功能選擇
1-9本章習作
第二章玩電位計與搖桿
2-1電位計與搖桿
2-2類比相關函數簡介
2-3高功率LED與七節顯示器
2-4序列埠監控視窗之應用
2-5調光燈控制
2-6串列埠控制
2-7電壓量測與控制
2-8調速計數器
2-9本章習作
第三章玩速度計
3-1認識加速度計
3-2加速度計相關函數簡介
3-3認識LED陣列
3-4從序列埠監控視窗看變化
3-5搖晃的LEDBar
3-6LED陣列水盤
3-7七節顯示器展示方位
3-8本章習作
第四章玩轉編碼器
4-1認識編碼器
4-2認識LCD1602
4-3LCD相關函數簡介
4-4旋轉編碼器調整LEDBar
4-5旋轉編碼器之調光燈
4-6LCD之應用
4-7本章習作
第五章玩聲光控制
5-1認識CdS與麥克風
5-2光控應用電路
5-3聲控應用電路
5-4本章習作
第六章玩亮彩絢麗
6-1認識並列式RGBLED
6-2認識串列式RGBLED
6-3串列式RGBLED函數簡介
6-4並列式RGBLED應用
6-5串列式RGBLED應用
6-6本章習作
第七章玩鍵盤與溫濕度控制
7-1認識4×4鍵盤
7-2認識類比溫度感測
7-3認識數位溫濕度感測
7-4溫濕度感測函數簡介
7-5鍵盤掃描應用
7-6類比溫度感測與控制
7-7數位溫濕度感測與控制
7-8本章習作
第八章玩藍牙
8-1認識藍牙模組
8-2玩藍牙模組
8-3軟體串列埠函數簡介
8-4藍牙遙控繼電器
8-5藍牙遙控彩色LED
8-6藍牙遙測溫度
8-7本章習作
第九章玩伺服器與步進馬達
9-1認識伺服機
9-2伺服機函數簡介
9-3認識步進馬達
9-4步進馬達函數簡介
9-5App安裝簡介
9-6雙軸伺服機控制
9-7步進馬達控制
9-8本章習作
第十章玩測速、循跡與防撞
10-1認識光遮斷器
10-2認識紅外線感測器
10-3認識直流馬達與循跡控制
10-4認識超音波感測模組
10-5直流馬達轉速控制與偵測
10-6循跡控制
10-7測距與防撞
10-8本章習作
第十一章玩WiFi
11-1認識ESP8266WiFi模組
11-2建構ESP8266開發環境
11-3Wi-Fi硬體調配
11-4Wi-Fi遙控
11-5Wi-Fi遙測
11-6本章習作
第十二章玩麵包板
12-1認識麵包板
12-2霍爾效應應用電路
12-3心跳感測電路
12-4玩紅外線遙控器
12-5玩觸控螢幕
12-6玩EEPROM記憶體
12-7本章習作
隨書光碟內容
工具程式:開發工具程式
投影片:豐富精彩的投影片
函數庫:全書所用的函數庫
參考資料:其他相關參考資料
程式:全書使用到的程式
KTM600圖目錄與表目錄
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