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內容簡介： 《ROS与中型组足球机器人》中介绍的方法和算法均在实践中尤其是中型组足球机器人实际比赛中得到了充分应用和检验，较好地解决了足球机器人系统设计与应用中的很多科学问题和实际工程问题，可供从事智能机器人、机器人操作系统、机器人视觉、机器人控制、多机器人协同等方向研究的同行特别是新参与RoboCup研究的团队参考借鉴，也可作为相关学科专业研究生、高年级本科生的教材或者参考书。

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