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編輯推薦: |
刘贻樟博士在美国从事汽车电子控制工作多年。2008年回国后,他带领广东戈兰玛汽车系统有限公司致力于AMT控制、AT控制、EV动力总成控制、HEV动力总成控制等方面的研发和制造工作,成功地为十多家整车厂配置了多种产品。本书是刘贻樟博士多年工作实践和经验的结晶,它从AMT控制的根本、实质入手,阐述了AMT控制所面临的现实问题和解决方案。虽然AMT控制技术发展迅速,控制方法多样,各有所长,本书不能一一涵盖,但是本书如果能让用者知其物、让学者有所知、让工程人员有所悟、让研究者知方向,就具有了其价值,这也正是刘贻樟博士创作本书的目的所在。
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內容簡介: |
《AMT控制技术》是作者多年从事AMT研究工作的心血结晶。本书避免了空洞的理论介绍和烦琐的数学推导,从AMT控制的根本、实质阐述了AMT控制所面临的问题,如实报告而不只是提出了解决这些问题的实际具体方法。本书以实际测试数据为主,介绍了令AMT开发者感兴趣的方法,还提出了驾驶人在驾驶AMT车辆时应该注意的问题和如何享受AMT带来的乐趣。本书主要用于汽车行业整车设计、研发人员的应用指导,也可作为车辆工程专业学生学习、了解AMT的指导书,同时也可供从事变速器研究、开发、生产和销售的人员参考。
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目錄:
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符号和缩写表前言第1章概述111变速器概述112AMT控制系统概述613控制概述1114问题思考13第2章信息中心1421模拟输入信号1422脉冲串输入信号1923开关量输入信号2724信号滤波问题2925CAN总线通信3226问题思考34第3章最佳档位决策3531换档线及其确定法3532最佳燃油档位确定法3933制定换档线所需的信息4334最佳油耗仿真4535最佳油耗换档点的选取4736最佳动力性档位确定法4937上坡识别和上坡换档5238下坡识别和下坡换档5639转弯识别和转弯时换档57310问题思考57第4章换档控制5941换档品质6142换档时间6343AMT换档过程中的冲击源6844离合器控制7445换档拨叉控制7446同步控制8147发动机控制8948优化协作控制9049换档中断92410无离合器换档93411问题思考96第5章离合器控制9851离合器的基本工作原理9952离合器的分离特性曲线和升程曲线10053离合器转矩传递特性10354离合器摩擦片的振荡10855离合器驱动机构的自锁10956离合器的应用11057离合器执行机构11358离合器位置控制11459离合器和输入轴滑差控制115510气动控制121511问题思考122第6章发动机控制12461发动机工作原理12462AMT对ECU的要求12563摘档前的降矩目标设置12864挂档后的升矩目标设置13165发动机的转矩跟踪控制13466发动机的转速控制14067问题思考142第7章新能源车AMT14471并联混动14572串联混动14773AMT在新能源车上的应用14974交流异步电动机(ACIM)15075永磁同步电动机 PMSM15276AMT在电动车上的应用15477电动车AMT的换档控制15878电动车AMT换档时的能量回收16079问题思考160第8章驾驶控制16281控制模式16282上电处理16483换档请求处理16584暖机模式下起步和换档控制16785起步控制16786制动控制16787发动机制动模式16988KD 模式16989WOT模式172810FE模式173811VSC模式173812ABS模式174813TC模式174814BAS模式174815冬季模式174816问题思考175第9章起步和蠕动控制17691平滑起步的挑战17692蠕动和自动起步控制中的发动机控制18193起步过程中离合器的稳定控制18294不踩加速踏板松制动踏板自动起步18495松制动踏板踩加速踏板起步18796问题思考189第10章坡道辅助起步控制190101坡道起步分类190102起步反向滑行190103驻车制动辅助起步191104离合器滑摩进行坡道辅助起步193105坡度传感器辅助起步197106模拟量制动信号辅助起步199107车辆行驶方向探测辅助起步201108坡度 制动力探测辅助起步202109制动力 行驶方向探测辅助起步2021010坡度 行驶方向探测辅助起步2031011坡度 制动力 车辆行驶方向探测辅助起步2031012ABS或VSC坡道辅助起步2041013EPB坡道辅助起步2051014问题思考207第11章直流有刷电动机的控制208111直流有刷电动机的特性208112电动机的选择211113电动机工作区域213114直流电动机数学模型214115定位控制218116跟踪控制219117续流和关电时无自锁系统的发电问题219118温度的影响220119电池电压的影响2231110反应快速性和机械耐久性的平衡2241111电动机的寿命要求2301112问题思考231第12章自学习232121自学习的必要性232122实时在线自学习233123车厂下线自学习233124野外手动自学习234125加速踏板、节气门开度、离合器最大最小值自学习234126离合器滑摩点自学习 (Kiss Point)236127离合器转矩传递曲线自学习238128离合器接合底点自学习239129选挂档位置自学习2401210发动机响应特征自学习2431211分离离合器控制自学习2431212发动机转矩恢复控制自学习2441213节气门拉索虚位自学习2441214输入轴运动特性自学习2451215起步阻力自学习(Bite Point)2471216执行机构初始位置自学习2471217执行机构电动机温度自学习2481218温度自适应2481219自学习值的保存和应用2541220问题思考255第13章自保护256131过高电压保护256132欠电压保护257133电动机过电流保护功能257134电动机过热保护功能258135离合器过热保护功能259136同步器的保护260137变速器过热保护模式260138驾驶人误操作保护261139问题思考261第14章故障自诊断和故障处理中心262141AMT系统故障码表262142故障诊断策略264143故障记录267144故障处理268145问题思考270第15章附加控制271151手自一体换档器271152巡航控制272153仪表板显示276154发动机怠速自动起停控制276155防盗281156一键起动282157问题思考282第16章软件283161软件结构283162软件编写有关标准285163软件变量286164主程序286165上电初始化
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內容試閱:
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机械式自动变速器(AMT)已在赛车上成功使用很多年。在欧洲和美洲也早已成功将AMT应用到重型载货汽车多档(12档、16档)变速器上。欧洲又将AMT大量应用到乘用车上。中国对AMT的开发应用工作也正如火如荼地开展着。随着AMT技术的不断发展和提高,广大消费者也逐渐接受了AMT。目前,AMT在不同车种上都已得到应用,而且还在以高的增长速度向前推进,对于一个年产两千多万辆车的国家,AMT的重要性也就可想而知。在汽车工业界,从事与AMT相关工作的人员群体相当庞大,其中包括管理、研究、设计、制造、销售、维修等,驾驶AMT车辆的人更是日益增多,而市场上还没有一本有关AMT控制的书。《AMT控制技术》是作者多年从事AMT研究工作的心血结晶。本书不空谈AMT的发展史,而且避免了空洞的介绍和烦琐的数学推导,从根本、实质上阐述了AMT的控制原理及其控制所面临的问题,如实报告了而不只是提出了解决这些问题的实际具体方法。本书以实际测试数据为主体,用简单的语言向读者介绍了AMT中的基本控制对象和控制方法,甚至提出了驾驶人在驾驶AMT车辆时应该注意的问题和如何享受AMT带来的乐趣。本书不仅具有很强的科普性,还具有很强的指导性和实用性。希望本书能让用者知其物,即能让读者对AMT有更正确的认识,能更正确有效地使用AMT。希望使学者有所知,即能使初学者从不懂到懂。AMT是一个很好的机电一体化装置,很多学校都用AMT作为实操案例进行机电控制教学。所以,有些大专院校的机电专业将本书作为专业参考书。希望使事者有所悟,即从事AMT开发、调试、标定的广大工程技术人员能从本书中得到某些启迪。希望使研究人员找到方向,使正从事AMT研究的工作者们更进一步了解AMT的难点在哪里,如何进一步改善AMT,提升AMT,推广AMT,使广大使用者更受惠于技术的更新和新的发明创造。为了达到上述目的,本书以大量照片、图表和实际数据曲线来说明问题,还提出了一些让读者思考的问题,希望对提高读者的兴趣、刺激读者发明的欲望、帮助读者奔向成功有一定的指导意义。中国已是世界级汽车制造大国,在汽车造型、机械生产、工艺制造等方面都有长足的发展。本书应该能够很好地使读者理解汽车电子和变速器自动控制等知识。《AMT控制技术》是在广东戈兰玛汽车系统有限公司AMT技术培训材料的基础上补充完善的。它不追求大而全,只讨论控制问题及其相关的问题。其实控制的流派、方法很多,各有所长,本书也无意一一涉及,只是就AMT控制中最普通的基础问题进行讨论。出于尊重他人知识产权的考虑,对于没有授权给本人发表的其他公司或个人的AMT产品、发明和创造,本书未有涉及。在本书的撰写、修改过程中,我得到了许多朋友和同事的热情帮助和无私奉献,在这里,我向他们表示衷心的感谢,也对允许我在本书中使用他们名字和产品照片的公司表示衷心的感谢,更感谢广东戈兰玛汽车系统有限公司批准公开出版这本书。书中阐述的方法和论点不一定是最佳的,很有可能和读者的方法和论点不一致,甚至相悖。在技术进步的道路上,这一点也不奇怪。本人很高兴和读者一起讨论各种议题。书中一些不正确的论点、数据都会在以后的版本中更正。希望所有的AMT技术人员和专家能公开自己的知识宝库,一起为中国的汽车业做贡献,也一起为世界技术进步做贡献。
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