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| 內容簡介： |
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当前市面上工业机器人的相关教材和职业院校开设的专业课程普遍侧重电控编程和操控应用。本书则另辟蹊径，重点论述工业机器人集成设备（生产线）的机构部分，且以对方案设计的讲解为主，填补了市场空白。本书内容围绕职场技能和工作实践需要展开，不求系统深入和面面俱到，而是突出语言大众化、理论通俗化和内容实战化的特色，主要面向缺乏自动化机构设计经验、想迅速入门的职场新人，以及有设计经验但缺乏专业理解或心得的职场老兵，同时非常适合中高等职业院校相关专业的师生阅读。
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| 目錄：
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前言
第1章实战意义下的“智能制造”
1.1什么是“智能制造”
1.1.1企业转型升级的终极目标
1.1.2定制化生产模式概述
1.1.3智能制造=不断提升制造能力
1.2什么是工业机器人
1.2.1探寻“机器换人”之路
1.2.2何谓工业机器人
1.2.3工业机器人的特长
小结
第2章工业机器人的基本认知
2.1常见的工业机器人及其硬件构成
2.1.1工业机器人的市场概况
2.1.26轴工业机器人
2.1.3SCARA工业机器人
2.1.4直角坐标工业机器人
2.1.5AGV
2.1.6其他类型工业机器人
2.2工业机器人的性能指标
2.2.1机构属性
2.2.2承载能力
2.2.3工作范围
2.2.4移动速度
2.2.5定位精度
2.3工业机器人的原点、坐标系和轨迹
2.3.1工业机器人关节原点的意义
2.3.2常用的几个坐标系
2.3.3动作轨迹的拆解优化
2.4工业机器人的安全性
2.4.1常见的安全隐患和事故
2.4.2安全防护规范和做法
2.5使用示教器进行简单编程概述
小结
工业机器人集成应用（机构设计篇）速成宝典目录第3章工业机器人集成设计
3.1何谓“工业机器人集成设计”
3.1.1以工业机器人为主要功能机构
3.1.2面向目标客户的整体解决方案
3.2形形色色的工业机器人“手爪”
3.2.1单工艺、单功能工具
3.2.2多工艺、多功能组合工具
3.2.3柔顺装配工具（用于精密装配工艺）
3.2.4标准手爪附加装置
3.3周边设备装置的配套设计
3.3.1工作台
3.3.2供料收料装置（以点胶装置为例）
3.3.3安全防护装置
3.4工业机器人应用的“三大原则”
3.4.1智能制造原则
3.4.2ROI通过原则
3.4.3解决问题原则
小结
第4章从0到1完成××机的设计
4.1定制化项目的需求评估
4.1.1项目信息和具体要求
4.1.2核对“三大原则”
4.2线体及整体方案设计
4.2.1设备布局（空间）设计
4.2.2物料展开及流向设计
4.2.3供料、移料、收料等机构设计
4.3局部机构细节的确认
4.3.1配套装置设计
4.3.2“手爪”设计（四大参数确认）
4.3.3作业流程及工艺模拟确认
小结
第5章工业机器人应用掠影
5.1装配应用（学习视角：洞悉“总工”关注点）
5.2其他应用
5.2.1搬运工艺应用（学习视角：打开思维之窗）
5.2.2贴胶工艺应用（学习视角：工具性能评估）
小结
后记
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| 內容試閱：
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转眼间，《自动化机构设计工程师速成宝典》系列已推出第4册《工业机器人集成应用（机构设计篇）速成宝典》。本书同样不是传统意义上的教材，而是属于读书笔记或设计总结，与本系列已推出的书具有类似风格和功用。
当前市面上工业机器人的相关教材和职业院校开设的专业课程，普遍侧重电控编程和操控应用。事实上在开展具体的工业机器人相关项目和实施制作方案时，技术总负责人往往是“机构设计工程师”，因此对于工业机器人的认识就不能局限于编程应用或机器人本身的技术探讨，相关人员不但必须通晓机构及其集成设计，而且还需要升级到方案规划与实施层面。鉴于此，本书另辟蹊径，重点论述“工业机器人集成设备（生产线）”的“机构”部分，且以对“实战项目、案例”的讲解和辅导为主，填补了该类专业图书市场的空白。本书的内容围绕职场技能和工作实践需要展开，不求系统深入和面面俱到，而是突出语言大众化、理论通俗化和内容实战化的特色，主要面向缺乏自动化机构设计经验、想迅速入门的职场新人，也面向有设计经验但缺乏专业理解或心得的职场老兵。工业机器人品牌众多，但基本概念、原理、方法等是共通的，如非特别说明，本书论述的工业机器人以日本FANUC（发那科）品牌为主。为促进读者高效学习，温馨提示如下：
1）请勿把本书当作电气编程书来看。书里阐述的为“机构设计”的相关内容，探讨方向侧重于如何应用工业机器人，如何开展项目，以及对实施过程中涉及的一些方案、思路上的梳理总结，如有涉及电气编程部分的论述，属于非常粗浅的层次，不足以当作教材使用。
2）请勿把本书当作技术进阶书来看。所谓“速成宝典”，分享的不是高精尖机构的研究心得和技术成果，而是定位于帮助设计新人以较短时间掌握机构设计的本质、重点和方法，因此已有经验的同行，未必能够通过阅读本书达到更高水平。
3）请勿把本书当作专业工具书来看。编书的出发点是给新人读者提供“简单、速成、实用、提升”的技术快餐，难免会舍弃大量相对烦琐、艰涩的内容，但部分读者可能也需要了解、掌握这些内容，建议可自行查阅更多的专业教材和资料，如《机械设计手册》、厂商培训讲义等。
4）请勿把本书当作机构案例书来看。网上有很多设备、机构的3D案例，直观易懂，读者自行检索、下载、学习即可，纸质书并不适合用于描述机构，因此重点论述的是机构背后的逻辑和机理，以及个人见闻、观念、经验、建议，而这些恰恰都是从业必修的基本功。
最后想说，广大读者如能勤快翻阅本书并举一反三，结合工作实际案例的摸索与思考，相信可以在最短的时间里掌握工业机器人相关的集成设备机构设计的精髓。编者
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