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| 內容簡介： |
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本书遵循“内容模块化、结构框架化”原则，按照“技术—系统—运用”的逻辑脉络搭建内容体系，由理论基础逐步过渡到实战应用，层层递进。全书共分四篇19章，各篇章内容安排如下：概论篇，主要从宏观视角切入，系统阐述无人作战系统的基本概念、发展现状，以及其对未来作战模式的深层影响；关键技术篇，主要聚焦技术核心，依次对无人作战系统的自主控制架构、平台技术、环境感知技术、精确定位技术、路径规划技术、运动控制技术、任务载荷技术、数据链技术、指挥控制技术，以及有人/无人协同与集群协同技术等关键领域展开详细论述；典型系统篇，重点立足现实装备，分别针对地面、空中、水中等典型无人作战系统，深入分析其任务需求、技术特点及作战运用场景；典型战例篇，主要围绕近年来局部战争与冲突中的无人作战典型战例，剖析作战背景，还原作战过程，提炼经验教训，为实战应用提供参考。本书可作为军事院校无人作战系统相关课程的核心教材，也可供该领域教学科研人员参考使用，希望本书能为培养适应未来智能化战争需求的军事人才提供些许助力。
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| 關於作者： |
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王涛，长期从事无人作战领域的教学和研究工作，获省部级科技进步奖、教学成果奖10余项，出版专著教材10余部，发表学术论文30余篇。
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| 目錄：
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第1章无人作战系统概述3
1.1无人作战系统的基本概念3
1.1.1系统组成3
1.1.2基本特征7
1.1.3分类方法8
1.2无人作战系统的发展现状及趋势12
1.2.1无人作战系统的发展现状12
1.2.2无人作战系统的发展趋势18
1.3无人作战系统运用的几点思考19
1.3.1无人作战系统的典型使用模式19
1.3.2无人作战系统的优势与挑战20
1.3.3无人作战系统与人工智能24
1.3.4无人作战系统对未来陆军作战的影响28
思考题30
参考文献30
关键技术篇
第2章无人系统的自主控制架构33
2.1无人系统的自主性33
2.1.1自主性概念34
2.1.2自主性等级34
2.1.3自主性评估36
2.2未知动态环境下的自主控制架构40
思考题46
参考文献46
第3章平台技术47
3.1地面无人平台技术47
3.1.1轮式构型47
3.1.2履带式构型52
3.1.3足式构型52
3.1.4复合构型53
3.2空中无人平台技术55
3.2.1固定翼无人机55
3.2.2旋翼无人机58
3.3水中无人平台技术60
3.3.1水面无人艇的分类及特点60
3.3.2水面无人艇艇体技术64
3.4电动动力及分布式驱动68
3.4.1电动动力69
3.4.2分布式驱动72
思考题76
参考文献77
第4章环境感知技术78
4.1图像感知技术79
4.1.1摄像头79
4.1.2深度相机81
4.1.3红外相机83
4.1.4图像信息处理理解85
4.2雷达感知技术90
4.2.1激光雷达90
4.2.2毫米波雷达97
4.2.3超声波传感器99
4.2.4点云信息处理理解100
4.3多传感器融合感知技术105
4.3.1传感器标定105
4.3.2多源信息融合处理111
思考题116
参考文献116
第5章精确定位技术118
5.1地图表示方法118
5.1.1栅格地图119
5.1.2几何地图120
5.1.3拓扑地图121
5.1.4混合地图122
5.2定位技术122
5.2.1定位方法分类123
5.2.2全球卫星导航定位123
5.2.3基于航迹推算定位128
5.2.4基于地图匹配定位130
5.2.5组合导航定位131
5.3同时定位与地图构建技术132
5.3.1视觉里程计134
5.3.2后端优化135
5.3.3回环检测135
5.3.4建图136
思考题137
参考文献137
第6章路径规划技术138
6.1环境建模方法138
6.1.1几何法138
6.1.2拓扑法140
6.1.3栅格法140
6.2路径搜索策略141
6.2.1基于采样的算法141
6.2.2基于地图搜索的算法142
6.2.3人工势场法143
6.3典型路径规划算法144
6.3.1Dijkstra算法144
6.3.2A*算法146
思考题148
参考文献149
第7章运动控制技术150
7.1运动控制概况150
7.1.1概念与分类150
7.1.2运动控制方法151
7.2横向运动控制155
7.2.1基于线性二次调节器的控制方法155
7.2.2几何转向模型控制方法157
7.3纵向运动控制162
7.3.1纵向控制结构162
7.3.2纵向控制案例163
思考题168
参考文献168
第8章任务载荷技术169
8.1任务载荷169
8.1.1任务载荷的定义与作用169
8.1.2任务载荷的分类170
8.1.3任务载荷的发展趋势174
8.2典型任务载荷控制175
8.2.1惯性稳定平台控制175
8.2.2机械臂控制180
思考题189
参考文献190
第9章数据链技术191
9.1数据链概述191
9.1.1基本概念192
9.1.2主要特征193
9.1.3数据链组成194
9.2数据链通信信道197
9.2.1超短波信道197
9.2.2短波信道198
9.2.3卫星信道201
9.3数据链关键技术204
9.3.1信息传输技术204
9.3.2信息安全技术206
9.3.3抗干扰通信技术206
9.3.4组网与管理技术207
9.3.5信息分发模型207
9.4典型数据链209
9.4.1Link系列数据链209
9.4.2无人机数据链210
思考题213
参考文献213
第10章指挥控制技术214
10.1指挥控制系统的功能与组成214
10.1.1指挥控制系统的功能214
10.1.2指挥控制系统的组成216
10.1.3指挥控制站217
10.2指挥控制模式220
10.2.1人在回路中：人主导决策的基础控制模式220
10.2.2人在回路上：人监督干预的高效控制模式221
10.2.3人在回路外：人赋予任务的自主控制模式222
10.3指挥控制关键技术223
10.3.1自主环境感知与目标识别223
10.3.2分布式态势融合生成与共享224
10.3.3人机协同决策与规划225
10.3.4高效人机接口226
思考题228
参考文献228
第11章协同技术229
11.1有人/无人协同技术229
11.1.1国内外研究进展232
11.1.2有人/无人协同应用场景245
11.1.3有人/无人协同关键技术256
11.2集群协同技术261
11.2.1集群协同技术概况263
11.2.2无人集群系统关键技术271
11.2.3典型作战运用模式275
11.2.4无人集群路径规划技术278
思考题284
参考文献284
典型系统篇
第12章地面无人作战系统289
12.1任务需求289
12.2典型地面无人作战系统291
12.2.1美国典型地面无人作战系统291
12.2.2俄罗斯典型地面无人作战系统294
12.2.3我国典型地面无人作战系统296
12.2.4其他国家典型地面无人作战系统298
12.3地面无人作战系统作战运用300
思考题302
参考文献302
第13章空中无人作战系统303
13.1任务需求303
13.2典型空中无人作战系统305
13.2.1美国典型空中无人作战系统305
13.2.2俄罗斯典型空中无人作战系统307
13.2.3我国典型空中无人作战系统311
13.2.4其他国家典型空中无人作战系统312
13.3空中无人作战系统作战运用315
思考题318
参考文献318
第14章水中无人作战系统319
14.1任务需求319
14.2典型水中无人作战系统320
14.2.1美国典型水中无人作战系统320
14.2.2俄罗斯典型水中无人作战系统324
14.2.3我国典型水中无人作战系统325
14.2.4其他国家典型水中无人作战系统327
14.3水中无人作战系统的作战运用328
思考题330
参考文献331
典型战例篇
第15章俄地面无人作战力量试水叙利亚335
15.1背景简介335
15.2作战经过336
15.3经验教训及启示337
15.3.1作战机器人成为新制高点337
15.3.2优化人机力量融合仍需深层探索338
15.3.3加速作战机器人发展成为迫切要求338
思考题339
参考文献339
第16章圣城坠落——苏莱曼尼遇刺340
16.1背景简介340
16.2企图与兵力对比341
16.2.1兵力使用341
16.2.2兵力编成342
16.2.3指挥体系342
16.3作战经过343
16.4经验教训及启示344
16.4.1注重无人作战的体系化运用344
16.4.2大力发展无人机装备344
16.4.3加强实战化演训与行动方法探索345
思考题345
参考文献345
第17章俄乌战场网电反无人机机动防卫作战346
17.1背景简介346
17.2作战经过346
17.3兵力部署347
17.4经验教训及启示348
17.4.1“全域兼顾、重点突出”的体系化部署特征明显348
17.4.2“警戒、监视、反制”网电反无人机战法成熟348
思考题349
参考文献349
第18章诱捕坎大哈——RQ170折戟之谜350
18.1背景简介350
18.2作战经过351
18.2.1发现无人机351
18.2.2干扰无人机351
18.2.3接管无人机352
18.3经验教训及启示353
18.3.1高度重视电子战应对无人化作战的重要作用353
18.3.2高度重视软杀伤在无人作战中的重要作用353
18.3.3加速推进智能化反无人武器的研制推广353
思考题354
参考文献354
第19章俄罗斯反小型无人机群袭作战355
19.1作战背景355
19.2作战经过355
19.3经验教训及启示357
19.3.1无人机群袭作战样式值得高度关注357
19.3.2高效反无人机手段是未来作战必备能力357
19.3.3无人机群袭相关作战能力亟待发展358
思考题359
参考文献359
无人作战系统术语中英文对照表360
后记369
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| 內容試閱：
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随着人工智能、大数据、物联网等前沿技术的持续突破，无人作战系统加速迭代、迅猛发展，已逐步成为现代战争中的关键力量。在近年来的历次局部战争中，无人作战飞机、地面机器人、无人艇等装备已崭露头角，它们不仅是当前新军事变革中最活跃的新型作战手段之一，更被视作最有可能重塑21世纪战争规则的颠覆性装备。
本书遵循“内容模块化、结构框架化”的原则，按照“技术—系统—运用”的逻辑脉络搭建内容体系，由理论基础逐步过渡到实战应用，层层递进。全书共分为四篇19章，各篇章内容安排如下：概论篇（第1章），主要从宏观视角切入，系统阐述无人作战系统的基本概念、发展现状，以及其对未来作战模式的深层影响；关键技术篇（第2~11章），主要聚焦技术核心，依次对无人作战系统的自主控制架构、平台技术、环境感知技术、精确定位技术、路径规划技术、运动控制技术、任务载荷技术、数据链技术、指挥控制技术，以及协同技术等关键领域展开详细论述；典型系统篇（第12~14章），重点立足现实装备，分别针对地面、空中、水中等典型无人作战系统，深入分析其任务需求、技术特点及作战运用场景；典型战例篇（第15~19章），主要围绕近年来局部战争与冲突中的无人作战典型战例，剖析作战背景，还原作战过程，提炼经验教训，为实战应用提供参考。
本书既可作为军事院校无人作战系统相关课程的核心教材，也可供该领域教学科研人员参考使用，希望本书能为培养适应未来智能化战争需求的军事人才提供些许助力。
本书编写团队成员有王涛、孟凡凯、蒋连浩、陈亚利、刘文学、于乃辉、陈向春、周生、於陈浩、张啸宇、张鹏、罗军、丁俊香、周迎春、张登霞、吕婷婷、杨媛等。李洪峰担任主审，吴斌负责最终审定。在编写过程中，广泛参阅了国内外同行的大量优秀成果，涵盖学术著作、研究报告、期刊论文等，这些成果为本书创作提供了重要启发，在此谨向孙振平教授、张广政教授等同仁致以诚挚感谢。
由于编者学术水平与实践经验有限，书中难免存在疏漏与不当之处，恳请广大读者批评指正，我们将不胜感激。
编者
2025年9月
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