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iTRY愛創機器人實驗室,李春雄,柳家祥
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结构工程机器人施工
作者:范向前 马小军 出版:中国建筑工业出版社 日期:2022-09-01 本教材内容包括地面整平机器人、地面抹平机器人、地库抹光机器人、螺旋洞封堵机器人、混凝土内墙和天花打磨机器人6款结构工程施工机器人,着重讲述每款机器人的施工技术要求,机器人的性能,机器人的施工工艺、施工要点、施工质量要求、操作安全注意事项,机 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 296 ![]() |
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轮式机器人设计与控制实践
作者:葛亚明 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2022-08-01 《轮式机器人设计与控制实践》从机械结构设计、运动学模型、底盘控制、建模与仿真、机器人操作系统设计与实践等角度介绍轮式机器人。全书共分8章,前5章着重介绍轮式机器人的结构和运动学分析与控制,后3章主要介绍使用机器人操作系统控制轮式机器人的方法 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 163 ![]() |
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软体机器人原理、设计及应用
作者:费燕琼 著 出版:化学工业出版社 日期:2023-11-01 本书由上海交通大学机器人学科知名教授编写。全面反映了软体机器人结构原理、运动控制、设计研发、制造应用等关键技术,有很大参考价值。该书入选“国家学术著作出版基金项 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 806 ![]() |
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智能喷涂机器人关键技术及应用
作者:訾斌等 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 本书主要针对智能喷涂机器人关键技术及应用,详细介绍了喷涂机器人动力学建模、运动精度与可靠性分析、主从示教、助力拖动示教、基于数字孪生的离线编程系统、轨迹规划及路径规划、多机协同喷涂及动态监控技术等内容,并阐述了智能喷涂机器人在家具、钢结构及 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 811 ![]() |
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并联机器人动力学建模和运动控制
作者:程晨,等 出版:国防工业出版社 日期:2024-04-01 本书主要分三部分:第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识;第3~5章介绍并联机器人的机构学理论,包括运动学和动力学;第6、7章介绍并联机器人的控制,主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面, ... |
詳情>> | 售價:NT$ 454 ![]() |
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微纳机器人生物操作与生物制造
作者:王化平,侯尧珍 著 出版:国防工业出版社 日期:2024-07-01 本书介绍了微纳机器人技术在生物操作与生物制造中的应用,重点阐述了“毫-微-纳”多尺度机器人自动化操作在生物细胞分析、人工组织制造及生物医学应用方面的原创性研究成果。全书共9章,前4章内容涉及机器人微纳生物操作基本概念、基础理论、发展概况与研 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 607 ![]() |
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自动化革命:工业机器人与现代物流
作者:李国辉,黄少彪,付海茹 出版:中国商业出版社 日期:2024-09-01 《自动化革命:工业机器人与现代物流》一书,深入剖析了工业机器人技术和现代物流自动化的融合发展。本书从历史背景讲起,逐步深入到机器人的核心技术、编程操作,以及其在制造业的广泛应用。同时,详细探讨了现代物流自动化的关键技术和系统,如仓库管理、自 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 296 ![]() |
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智能机器人SLAM与路径规划技术
作者:陶重犇 出版:电子工业出版社 日期:2024-11-01 随着人工智能技术的发展,机器人进入了智能化阶段。如何使机器人像人类一样观察世界、感知世界,一直都是人工智能、计算机科学领域的热门话题。SLAM主要解决的是机器人领域中“我在哪”“我周围有什么”的问题,是机器人实现智能化的关键技术。本书对智能 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 250 ![]() |
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介电弹性体软体机器人: 原理与应用(英文版)
作者:刘彦菊,冷劲松,刘立武 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-08-01 介电弹性体作为一种制备软体机器人的智能驱动材料,具有介电常数高、重量轻、韧性好、形变大以及机电效率高等诸多优点,其制成的软体机器人在航空、航天等许多方面展现出潜在的应用价值。本书主要介绍制备软体机器人的一种典型的驱动材料一一介电弹性体,包括 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 704 ![]() |
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拇指班长18(机器人危机,商晓娜经典儿童文学作品,曾获“冰心儿童图书”奖,累计销量超500万册)
作者:商晓娜 出版:福建少年儿童出版社 日期:2024-05-01 “拇指班长”系列的故事自出版以来,销量已超五百万册,曾获“冰心儿童图书”奖、“年度全行业优秀畅销书品种”奖,入选“书香中国”年度畅销童书排行榜等。其版权已输出至 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 143 ![]() |
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工业机器人编程与仿真
作者:徐淑琼 出版:中国铁道出版社 日期:2023-01-01 本书主要包括工业机器人RobotStudio 仿真软件的基本操作及应用、工业机器人典型工作站的虚拟示教编程与仿真、工业机器人复杂工作站动态效果的构建与仿真、工业 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 254 ![]() |
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工业机器人离线编程与仿真技术 高职高专机电专业互联网+创新规划教材
作者:郑逸,郑孝怡 主编 出版:北京大学出版社 日期:2024-01-01 1.任务式编写模式 2.配有丰富的素材练习资源 ... |
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变电站智能巡检机器人技术
作者:国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 出版:中国电力出版社 日期:2022-11-01 聚焦巡检机器人技术本身,介绍了常用变电站智能巡检机器人构成的系统,机器人使用方法,后台系统,检测技术以及使用过程中常见的问题。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 230 ![]() |
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电力机器人在变电站中的应用
作者:国际大电网委员会B3.47工作组 出版:武汉大学出版社 日期:2022-03-01 本书介绍了变电站中用于建设、检查、维护和操作的变电站机器人技术及其现有应用,并讨论了当前和未来机器人系统的发展趋势,指出需要开展进一步的研究和标准化工作。本书介绍了变电站中用于建设、检查、维护和操作的变电站机器人技术及其现有应用,并讨论了当 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 765 ![]() |
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基于神经网络的机器人路径规划
作者:李帅,张银炎,金龙 著 出版:科学出版社 日期:2022-06-01 《基于神经网络的机器人路径规划》介绍了用于机器人路径规划的细胞神经网络(cellular neural network,CNN)的近期新研究进展并分析其在月球车月面运动规划的潜在应用前景。《基于神经网络的机器人路径规划》给出了数个利用新颗的 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 347 ![]() |
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机器人控制:理论、建模与实现
作者:赵韩、甄圣超、孙浩、吴其林 出版:高等教育出版社 日期:2022-12-01 本书主要分为四篇:第一篇为机器人基础知识,第二篇为机器人运动学与动力学,第三篇为机器人控制,第四篇为综合应用。内容涉及方程推导、基础硬件与软件设计、实时控制算法和多个应用开发项目,并结合MATLAB/Simulink强大的运算能力,以SCA ... |
詳情>> | 售價:NT$ 658 ![]() |
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机器人电气控制单元的制作
作者:陈鸿杰 主编 出版:机械工业出版社 日期:2023-05-01 本书是工业机器人的机电一体化电气基础知识学习和操作技能一体化工作页,主要针对稳压电源、电气控制线路、机器人驱动系统、机器人夹具控制系统进行基础性的介绍和学习。本书以工作任务为载体,以技工院校学生的认知规律为依据,由简单到复杂,以一台6轴桌面 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 152 ![]() |
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工业机器人系统建模
作者:陈丽娟 闫洪猛 出版:高等教育出版社 日期:2023-10-01 本书是高等职业教育智能制造专业群“德技并修 工学结合”系列教材之一。 本书以工业机器人应用编程和工业机器人集成应用两个职业技能等级标准为主线,以工程项目为工作任务,以机器人考核工作站为学习载体,详细讲解了在Solidworks设计软件中如何 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 239 ![]() |
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智能物流机器人设计与制作
作者:陈建、周链、陈建松、朱鲁闯、陈寒松、李锶、李策 出版:清华大学出版社 日期:2022-07-01 在新工科背景下,对于机器人专业本科生的培养不只是机器人相关技术教学,还需要培养学生的问题解决能力。学生需要具备一定的工程知识素养、问题分析、设计/开发解决方案、 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 245 ![]() |
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自己动手做聊天机器人
作者:刘杰飞 出版:水利水电出版社 日期:2022-08-01 全面:全方位介绍当前聊天机器人三大主流系统(问答系统、对话系统及闲聊系统)的技术原理及实现方案 详细:200多幅图、十余个相关模型细致阐述了聊天机器人系统的功 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 407 ![]() |
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