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| 內容簡介: |
本书理论可以进一步充实履带车辆的转向理论,为采用动力差速式转向机构的液压机械双流驱动系统的研究和应用奠定理论基础。在分析现有履带车辆驱动分类的基础上,主要阐述履带车辆的差速转向技术及涉及的理论,并对差速转向机构的转向性能进行评价。
本书可为研究履带车辆差速转向驱动系统的工程技术人员和差速转向理论研究的科研工作者提供参考。
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| 目錄:
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1绪论1
1?1履带车辆行走装置3
1?2履带车辆转向机构分类4
1?2?1纯机械驱动转向机构4
1?2?2纯液压驱动转向机构8
1?2?3液压机械联合驱动转向机构12
1?3国内外研究现状15
1?4本书的主要内容18
1?5技术路线20
2动力差速式转向机构23
2?1履带式车辆转向行走驱动力矩23
2?1?1履带车辆的转向理论24
2?1?2履带式车辆转向行走驱动力矩的计算29
2?2动力差速式转向机构的运动学和动力学分析38
2?2?1转速分析38
2?2?2扭矩分析41
2?2?3功率分析45
2?3液压机械双流驱动系统的总体设计46
2?3?1总体结构46
2?3?2工作原理472?4动力差速式转向机构的设计49
2?4?1行星齿轮传动中分配各轮齿数应满足的条件49
2?4?2参数的选择和计算50
2?4?3动力差速式转向机构的结构设计57
2?5转向液压控制系统设计60
2?5?1工作原理61
2?5?2转向液压系统设计62
2?5?3转向液压系统动态模型的建立65
2?6小结67
3基于ADAMS的动力差速式转向机构的运动学仿真69
3?1ADAMS简介69
3?2建立动力差速式转向机构的三维实体模型72
3?3运动学仿真及结果分析76
3?4小结79
4动力差速式转向机构的试验研究80
4?1车辆转向性能与评价指标80
4?1?1转向性能81
4?1?2评价指标81
4?1?3对履带式车辆转向机构的基本要求82
4?1?4影响履带车辆转向能力的因素82
4?2试验台的设计85
4?2?1履带行走装置的设计85
4?2?2试验参数的确定87
4?3直线性能试验90
4?4最小转向半径测试94
4?5最小周转向时间的测试99
4?6载荷比的测试100
4?6?1试验原理与方法101
4?6?2扭矩传感器的设计与标定107
4?6?3试验结果与分析110
4?7小结117
5转向半径的拟合公式119
附录A拟合实际转向半径的Matlab程序124
参考文献126
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