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| 編輯推薦: |
《智能控制及其在林业工程中的应用十二五普通高等教育本科国家级规划教材》编著者王克奇、白雪冰、孙丽萍。
全书共分为7章。第1章概述了传统控制所面临的问题、智能控制的概念和发展过程、智能控制的研究内容和特点、智能控制的应用领域。第2章介绍了模糊集合论、模糊推理机制、模糊控制的原理和基本模糊控制器的设计方法。第3章介绍了专家系统的知识获取和表示方法、自动推理机制、专家智能控制系统的类型和工作原理。第4章介绍了神经网络的常见类型及其原理、基于神经网络的系统辨识方法、神经网络控制的类型及其原理。第5章介绍了仿人控制的原理和结构、仿人控制的特征状态模式及其辨识和控制模态问题、仿人控制器的设计方法及其实际应用。第6章介绍了遗传算法的优化原理、遗传算法在控制中的应用。第7章介绍了智能控制方法在林业工程中的应用。
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| 內容簡介: |
《智能控制及其在林业工程中的应用十二五普通高等教育本科国家级规划教材》编著者王克奇、白雪冰、孙丽萍。
《智能控制及其在林业工程中的应用十二五普通高等教育本科国家级规划教材》系统地介绍了典型智能控制方法的基本概念、系统结构、工作原理、实现方法及其在林业工程中的应用。主要内容包括:模糊集合论、模糊控制系统的组成方法及其工作原理;专家系统的知识获取与表示、自动推理机制,专家智能控制系统的类型和工作原理;神经网络及神经网络控制系统的类型及其工作原理;仿人控制的原理和结构、仿人控制的特征状态模式及其辨识和控制模态问题、仿人控制器的设计方法及实际应用;遗传算法的优化原理及其在控制中的应用;智能控制方法在林业工程中的应用。
本书注重理论与实践相结合,书中加人了本书作者以及他人的研究成果,对工程应用有一定的参考价值。
本书可作为高等院校自动控制类专业本科生和研究生的教材,也可供相关领域的科技人员参考。
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| 目錄:
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前言
第1章 绪论
1.1 智能控制的发展历史
1.2 智能控制的特点
1.3 智能控制的结构理论
1.4 智能控制与传统控制的关系
1.5 智能控制的研究对象
1.6 智能控制的类型
1.7 智能控制的应用
习 题
第2章 模糊控制系统
2.1 普通集合论
2.2 模糊集合论
2.3 模糊推理
2.4 模糊控制概述
2.5 模糊控制原理
2.6 基本模糊控制器的设计
2.7 自校正模糊控制器的设计
2.8 模糊PID控制器的设计
习 题
第3章 专家控制系统
3.1 专家系统的基本概念
3.2 专家系统的知识表示
3.3 专家系统的知识获取
3.4 专家系统的推理机制
3.5 专家控制系统概述
3.6 直接专家控制
3.7 间接专家控制
3.8 专家模糊控制系统
习 题
第4章 神经网络控制系统
4.1 人工神经网络概述
4.2 前馈神经网络
4.3 H0pfield神经网络
4.4 神经网络模型辨识
4.5 神经网络控制的基本思想
4.6 单神经元自适应PID控制
4.7 神经元自适应PSD控制
4.8 神经网络内模控制
4.9 神经网络自适应控制
4.10 神经网络PID控制
习 题
第5章 仿人控制
5.1 仿人控制的基本原理
5.2 仿人控制的递阶结构
5.3 仿人控制的特征模型和决策模态
5.4 仿人控制器的设计
5.5 仿人控制器示例
习 题
第6章 遗传算法
6.1 遗传算法概述
6.2 遗传算法的基本原理
6.3 遗传算法的数学基础
6.4 遗传算法的应用问题
6.5 基于遗传算法的PID参数整定
习 题
第7章 智能控制在林业工程中的应用
7.1 智能控制方法在刨纤板施胶控制中的应用
7.2 木材干燥模糊自适应控制系统
1.3 智能控制在温室中的应吊
参考文献
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