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內容簡介： 本书以欧姆龙公司最先进的NJ系列机器自动化控制器为背景机，系统地介绍了 NJ的工作原理、硬件单元与系统配置、程序组织与编程技术、指令系统、自动化平台软件Sysmac Studi0的使用，以及NJ的EtherCAT网络、运动控制功能与运动控制指令，还有NJ的EtherNet／IP网络。 本书系统性强，内容}二富而新颖，阐述清楚，理论联系实际。本书刚作为大专院校自动化、电气技术、机电一体化等专、世的本科和研究生教材．也可以作为工程技术人员的培训用书。 目錄： 前言 第1章　概述 　1．1　PLC　的产生与发展 1．1．1　什么是PLC 1．1．2　PLC的产生与发展 1．1．3　PLC的发展趋势 　1．2　PLC的特点与应用领域 1．2．1　PLC的特点 1．2．2　PLC的应用领域 　1．3　PLC的基本组成与各部分的作用 1．3．1　PLC的基本组成 1．3．2　PLC各部分的作用 　1．4　PLC的工作原理 1．4．1　PLC的循环扫描工作过程 1．d．2　PLC的I／O滞后现象 　1．5　PLC的编程语言 1．5．1　梯形图 1．5．2　语句表 1．5．3　功能块 1．5．4　结构文本 　1．6　0MRON　PLC发展概况 　1．7　0MRON可编程自动化控制器 1．7．1　NJ的特点 1．7．2　使用NJ的操作步骤 第2章　NJ的硬件与配置 　2．1　NJ的硬件 2．1．1　NJ的硬件单元 2．1．2　CPU!扩展机架 　2．2　Sysmac　Studi0自动化软件的安装与使用 2．2．1　Sysmac　Studi0的规格 2．2．2　Sysmac　Studi0的安装与卸载 2．2．3　创建工程 2．2．4　操作视窗 2．2．5　命令菜单 2．2．6　Sysmac　Studi0与控制器的连接 　2．3　NJ的配置和设置 2．3．1　Ethe以AT的配置和设置 2．3．2　CPU!扩展机架的配置和设置 2．3．3　I／O映射 2．3．4　控制器设置 2．3．5　运动控制设置 2．3．6　Cam数据设置 2．3．7　任务设置 2．3．8　数据跟踪设置 第3章　NJ的编程基础 　3．1任务 3．1．1　任务类型 3．1．2　任务的基本操作 3．1．3　保证任务间变量取值的一致性 3．1．4　从控制器外部访问变量与任务执行的同步 3．1．5　任务设置 3．1．6　与任务相关的指令 3．1．7　与任务相关的系统定义变量 3．1．8　与任务相关的错误 3．1．9　监视任务执行状态和任务执行时间 　3．2　程序组织单元 3．2．1　程序 3．2．2　功能块 3．2．3　功能 　3．3　变量 3．3．1　变量的类型 3．3．2　应用于POU的用户定义变量的类型 3．3．3　变量的属性 　3．4　数据类型 3．4．1　基本数据类型 3．4．2　导出数据类型 3．4　3　数组 …… 第4章　NJ的指令系统 第5章　Sysmac Studio在编写与调试中的作用 第6章　NJ的Ether CAT网络 第7章　NJ的运动控制 第8章　NJ的Ether NetIP网络 参考文献

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