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內容簡介： 随着航空航天、电子、军事、经济管理、生物工程等方面的飞速发展，最优控制理论将在所有与控制理论相关的领域里获得广泛的应用。由此可见，理工科大学生需要学习这门课程，科技工作者需要掌握这门理论。但是，国内专门为本科生撰写的有关最优控制理论的教材寥寥无几，仅有的几本又都是十多年甚至二十年前的教材，很难适应当前的需要。本书应运而生，不仅为大专院校提供了一本教材，还为科学技术人员提供了一本自学读物。 本书是作者在以往为本科生开设的最优控制课程教学，中所写的讲义的基础上，参考国内外有关方面的教材或资料编写的，主要介绍最优控制理论的三种方法：变分法、最大值原理与动态规划方法，因此，它可作为学习最优控制理论及其应用的一本入门书。同时，为了满足高层次人才的需要，本书还介绍了目前最优控制理论的最新结果：存在最优控制的充分条件及近似计算方法。本书各章具有相对的独立性，可依据情况予以选用。 目錄： 1　绪论 　1.1　最优控制问题的实例 　1.2　最优控制问题的一般提法 　1.3　概述 2　变分法与最优控制 　2.1　泛函与变分法的基本概念 　2.2　欧拉方程 　2.3　端点可变情况下的横截条件 　2.4　含有多个未知函数的泛函极值 　2.5　条件极值与求解最优控制的变分方法 　本章小结 　实验（使用变分方法求最优控制） 　习题 3　线性二次型性能指标的最优控制问题 　3.1　有限时间状态调节器问题 　3.2　无限时间状态调节器问题 　3.3　输出调节器问题 　3.4　输出跟踪问题 　本章小结 　实验（线性二次型性能指标的最优控制问题） 　习题 4　最小值原理 　4.1　最小值原理简介 　4.2　最小值原理的证明 　4.3　最小值原理的推广 　本章小结 　实验（最小值原理） 　习题 5　时间、燃料、能量最优控制问题 　5.1　最速控制系统 　5.2　最速控制问题举例 　5.3　最少燃料控制问题 　5.4　最小能量控制问题 　本章小结 　实验（时间、燃料、能量最优控制问题） 　习题 6　动态规划 　6.1　多级决策与最优性原理 　6.2　离散系统的动态规划 　6.3　连续动态规划 　6.4　变分法、最小值原理与动态规划 　本章小结 　实验（动态规划） 　习题 7　存在最优控制的充分条件 8　最优控制的近似计算方法 附录Ⅰ 向量与矩阵的微分 附录Ⅱ　线性系统理论的部分结论 习题答案 参考文献

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