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內容簡介： 本书共包括七章内容，第1章和第2章主要为综述性内容，具体包括研究背景、研究意义、研究思路和车道导航系统理论基础介绍；第3章至第6章为车道级路径引导系统核心技术研发，具体包括车道级导航电子地图技术研究、GPS／DR组合导航定位技术、虚拟差分定位技术、车道级地图匹配技术、车道级路径规划技术、车道级路径引导系统设计与软件开发等；第7章为全书总结。 目錄： 第1章 绪论 1．1 研究背景 1．2 本书内容与思路 1．3 小结 第2章 动态车辆导航系统概述 2．1 车辆导航系统的发展历史与现状 2．2 动态车辆导航系统理论基础 2．3 动态车辆导航系统核心技术综述 2．4 小结 第3章 车辆导航电子地图技术 3．1 导航电子地图概述 3．2 道路级导航电子地图研究 3．3 车道级导航电子地图研究 3．4 三维导航电子地图研究 3．5 小结 第4章 高精度车辆定位技术 4．1 GPS和DR定位误差分析 4．2 GPS／DR组合定位技术研究 4．3 虚拟差分定位技术研究 4．4 算法验证 4．5 小结 第5章 车道级地图匹配技术 5．1 地图匹配技术概述 5．2 车道级地图匹配方法研究 5．3 算法验证 5．4 小结 第6章 车道级路径规划技术与导航系统开发 　6．1 车道级动态路径规划方法研究 　6．2 车辆导航终端软件设计与实现 　6．3 小结 第7章 结论与展望 7．1 总结 7．2 展望 参考文献

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