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| 內容簡介： |
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本书主要介绍机器人模型综合设计技术，对机器人硬件电路与智能电路均进行了系统介绍。全书分为4章，涵盖了常用电路、无线电、单片机、电子测量、可编程器件、仿真工具以及自动模型制作技术等内容。
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| 目錄：
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第1章 电子制作
1.1 常用元器件介绍
1.1.1 电阻（电位器）
1.1.2 电容
1.1.3 电感
1.1.4 二极管
1.1.5 三极管
1.2 集成芯片及常用集成电路
1.2.1 单片机及控制电路
1.2.2 运算放大器及运放电路
1.2.3 A／D、D／A芯片与A／D、D／A转换电路
1.2.4 稳压芯片与稳压电路
1.2.5 驱动芯片与驱动电路
1.3 电源
1.3.1 干电池
1.3.2 铅蓄电池
1.3.3 锂电池
1.4 传感器
1.4.1 温度传感器
1.4.2 红外传感器
1.4.3 超声波传感器
1.4.4 光电传感器
1.5 电机
1.5.1 主流减速电机
1.5.2 步进电机
1.6 EDA工具
1.6.1 绘制PCB原理图（PROTEL99SE、ALTIUM DISIGNER）
1.6.2 软件编程及下载（KEIL、STC等）
1.6.3 仿真软件（PROTEUS等）
1.7 焊接工具
1.7.1 相关焊接工具介绍
1.7.2 操作方法
1.7.3 注意事项
第2章 机械结构制作
2.1 材料介绍
2.1.1 金属材料
2.1.2 高分子材料
2.1.3 复合材料
2.2 工具介绍
2.2.1 材料加工工具
2.2.2 测量工具（游标卡尺、米尺等）
2.3 组装技巧
2.3.1 元件的固定与连接
2.3.2 系统散热
2.3.3 抗电磁干扰
2.3.4 开关保护
第3章 入门实训
3.1 流水灯的制作
3.1.1 项目简介
3.1.2 元器件清单
3.1.3 制作流程
3.1.4 调试及故障分析
3.1.5 小结与思考
3.2 小功率继电器模块的制作
3.2.1 项目简介
3.2.2 元器件清单
3.2.3 制作流程
3.2.4 调试及故障分析
3.2.5 小结与思考
3.3 电动机驱动L298的操作
3.3.1 项目简介
3.3.2 元器件清单
3.3.3 制作流程
3.3.4 调试及故障分析
3.3.5 小结与思考
3.4 PL2303下载器的制作
3.4.1 项目简介
3.4.2 元器件清单
3.4.3 制作流程
3.4.4 调试及故障分析
3.4.5 小结与思考
3.5 DC—DC稳压模块
3.5.1 项目简介
3.5.2 元器件清单
3.5.3 制作流程
3.5.4 调试及故障分析
3.5.5 小结与思考
3.6 数码管的操作
3.6.1 项目简介
3.6.2 元器件清单
3.6.3 制作流程
3.6.4 调试及故障分析
3.6.5 小结与思考
3.7 51最小系统板设计教程
3.7.1 项目简介
3.7.2 元器件清单
3.7.3 制作流程
3.7.4 调试及故障分析
3.7.5 小结与思考
3.8 Keil软件和STC—ISP下载软件的使用教程
3.8.1 项目简介
3.8.2 Keil软件使用教程
3.8.3 STC—ISP下载软件的使用教程
3.8.4 小结
3.9 用单片机实现流水灯
3.9.1 项目简介
3.9.2 元器件清单
3.9.3 制作流程
3.9.4 C语言编程指导
3.9.5 小结与思考
第4章 经典例程
4.1 智能小车
4.1.1 项目简介
4.1.2 元器件清单
4.1.3 主要电路解析
4.1.4 C语言编程指导
4.1.5 调试及故障分析
4.2 炮台打靶
4.2.1 项目简介
4.2.2 元器件清单
4.2.3 主要电路解析
4.2.4 C语言编程指导
4.2.5 调试及故障分析
4.3 AVR单片机对舵机的精确控制
4.3.1 项目简介
4.3.2 元器件清单
4.3.3 主要电路解析
4.3.4 C语言调试及编程指导
4.3.5 调试及故障分析
4.3.6 小结与思考
4.4 宽带直流放大器系统设计
4.4.1 项目简介
4.4.2 元器件清单
4.4.3 主要电路解析
4.4.4 C语言编程指导
4.4.5 调试及故障分析
4.4.6 小结
4.5 基于ATmegal28的移动激光打靶系统
4.5.1 项目简介
4.5.2 元器件清单
4.5.3 主要电路解析
4.5.4 调试及故障分析
4.5.5 小结与思考
4.6 温度报警器
4.6.1 项目简介
4.6.2 元器件清单
4.6.3 主要电路解析
4.6.4 软件设计
4.6.5 系统调试
4.6.6 小结与思考
4.7 基于STM32单片机的CAN总线与USART双向收发器
4.7.1 项目简介
4.7.2 元器件清单
4.7.3 物理学原理
4.7.4 主要电路解析
4.7.5 C语言编程指导
4.7.6 调试及故障分析
4.7.7 小结
参考文献
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