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內容簡介： 本书主要介绍工程上广为应用的经典控制论中信息处理和系统分析与综合的基本方法。内容包括控制系统的数学模型、时间响应与误差分析、频率响应分析、稳定性分析、系统的性能分析与校正、非线性系统、控制系统MATLAB仿真内容。在论述上注意深入浅出、精讲多练、简洁实用，强调理论够用，侧重工程实践的应用。每章附有例题与习题，书后配有参考答案，供解题时参考。本书附录中的拉普拉斯变换可供阅读时查询之用。本书可供机械设计制造及其自动化、测控技术与仪器、车辆工程、过程装备和其他非电类专业的少学时（40-50学时）课程教材，也可供有关科技人员参考。 關於作者： 王海，副教授，于中国科学技术大学获博士学位，现任安徽工程大学测控教研室主任。 目錄： 第1章 绪论 1.1 概述 1.2 自动控制系统的基本概念 1.3 本课程的特点与学习方法 第2章 控制系统的数学模型 2.1 物理系统动态描述 2.2 非线性系统数学模型及其线性化 2.3传递函数 2.4系统框图及其简化 2.5* 系统信号流图及梅荪公式 第3章 系统的时间响应与误差分析 3.1 时间响应和典型输入信号 3.2 一阶系统的时间响应 3.3 二阶系统的时间响应 3.4* 高阶系统的时间响应 3.5 误差与稳态误差 第4章系统的频率特性分析 4.1 频率特性概述 4.2 频率特性的极坐标—Nyquist图 4.3频率特性的对数坐标— Bode图 4.4控制系统闭环频率特性的Bode图 第5章 控制系统的稳定性 5.1 系统稳定性概念及其条件 5.2 控制系统的稳定判据 5.3 控制系统的相对稳定性 5.4 频域性能指标与时域性能指标关系 第6章 系统的性能分析与校正 6.1 概述 6.2 串联校正6.3 反馈校正 6.4 PID校正 第7章 非线性控制系统初步 7.1 典型线性特征 7.2 描述函数法 7.3 机电控制系统中的非线性环节分析举例 7.4 利用非线性特性改善系统的性能 第8章 系统仿真 8.1 MATLAB仿真软件简介 8.2 控制系统的时域分析 8.3 控制系统的频域分析 附录 附录1 拉普拉斯（Laplace）变换 附录3 参考答案

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