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編輯推薦： 本书主要论述了基于Taylor级数的非线性延时系统的离散算法的设计。在分析了非线性延时系统的特点和回顾了传统的非线性连续系统的离散算法的基础上提出了一种基于Taylor级数和零阶保持假设的具有输入信号延时、状态参数延时和输出延时的非线性系统的离散算法。该离散算法可以为非线性延时系统提供准确的离散模型。 內容簡介： 本书主要论述了基于Taylor级数的非线性延时系统的离散算法的设计。在分析了非线性延时系统的特点和回顾了传统的非线性连续系统的离散算法的基础上提出了一种基于Taylor级数和零阶保持假设的具有输入信号延时、状态参数延时和输出延时的非线性系统的离散算法。该离散算法可以为非线性延时系统提供准确的离散模型。为了提高离散模型的精度，利用一阶保持假设和二阶保持假设来代替零阶保持假设。在大采样周期的情况下将SSscaling and squaring技术与基于Taylor级数的非线性延时系统的离散算法相结合，使得在不大幅度增加解算难度的基础上提高了系统离散模型的精度。最后利用系统仿真验证了提出的非线性延时系统离散算法的有效性。 關於作者： 张元良，淮海工学院机械电子工程系副教授，1997年9月至2001年7月，清华大学，热能工程系，本科； 2004年3月至2006年2月，韩国全北大学，控制与仪器工程系，硕士； 2006年3月至2009年8月，韩国全北大学，电子工学专业，博士。 目錄： 目录 第1章绪论1 第2章非线性系统的离散5 21Euler方法5 22RungeKutta方法6 23线性系统的离散8 24非线性系统的离散9 第3章非线性输入延时系统的离散19 31单输入、单输出非线性输入延时系统的离散19 32多输入、多输出非线性输入延时系统的离散22 33非线性非仿射输入延时系统的离散59 第4章非线性状态参数延时系统的离散79 41线性状态参数延时系统的离散79 42非线性状态参数延时系统的离散80 第5章非线性输出延时系统的离散103 51基于零阶保持假设的非线性输出延时系统的离散103 52基于一阶保持假设的非线性输出延时系统的离散109 第6章SSscaling and squaring技术113 61SST技术在多输入、多输出非线性延时系统离散中的应用114 62SST技术在非线性非仿射延时系统离散中的应用121 63SST技术在非线性状态参数延时系统离散中的应用125 64SST技术在非线性输出延时系统离散中的应用128 参考文献131

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