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內容簡介： 本书以工程应用为背景, 较全面地阐述了自动控制的基本理论，重点介绍经典控制理论和现代控制理论基础, 全书共分10章。第1章结合实际介绍自动控制的基本概念；第2章介绍控制系统的数学基础及数学模型；第3章介绍控制系统时域分析法；第4章介绍控制系统根轨迹分析法；第5章介绍控制系统频率特性分析法；第6章介绍控制系统状态空间模型；第7章介绍控制系统的状态空间分析；第8章介绍控制系统的状态空间设计；第9章介绍离散控制系统；第10章介绍非线性控制系统。全书结构有以下特点：既集中介绍了线性连续单变量定常系统理论，又体现了经典的连续多变量系统、离散系统和非线性系统理论与现代控制理论的结合。本书结合实际应用，工程性、适用性强。书中精选一些典型的工程实例和例题，对读者掌握控制理论很有帮助。本书可作为高等学校自动控制及相关专业教材，也可供有关科技人员参考。

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