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          | 內容簡介: |   
          | 陀螺寻北技术是一门光、机、电结合技术,涵盖数学、物理、试验、工程应用等多学科知识。本书较全面地介绍了陀螺寻北技术的研究意义、基本原理、相关概念和国内外发展趋势,与陀螺寻北技术相关的数学、力学基础知识,以及捷联和摆式原理的陀螺寻北仪的各项技术以及应用知识。 |  
         
          | 關於作者: |   
          | 夏刚,重庆市人,1963年5月生。工学硕士,研究员,硕士研究生导师,长期从事惯性导航系统技术研究与工程应用工作。 |  
         
          | 目錄: |   
          | 目录 第1章方位信息与寻北技术
 11方位信息与北向基准
 111方位信息及其意义
 112地理上各种北向基准与参照物
 12寻北技术的发展历程
 121指南针
 122磁罗经
 123磁通门传感器与磁通定向
 124无线电测向
 125双GPS定向
 126天文定向第2章陀螺寻北技术概述
 21陀螺寻北技术研究的意义
 22惯性寻北技术的分类
 221基本分类
 222基本原理
 23陀螺寻北系统的发展历史、现状与趋势
 231历史与现状
 232未来发展趋势
 233各厂商产品情况汇总第3章陀螺寻北技术基础
 31常用度量与单位制
 311地理坐标
 312角的量度及其单位制
 32数学与力学基础
 321矢量、欧拉角坐标系
 322刚体的转动、力矩和转动惯量
 33陀螺基本特性
 331进动性
 332定轴性
 333陀螺仪的视运动
 34寻北用惯性器件
 341陀螺仪
 342加速度计
 35典型陀螺寻北系统简介
 351陀螺罗经陀螺罗盘
 352陀螺经纬仪
 353捷联式陀螺寻北仪
 36各种陀螺寻北系统的比较
 361各类陀螺寻北系统的共同特征
 362各类陀螺寻北系统的差异分析第4章捷联式陀螺寻北仪
 41捷联式寻北原理
 42捷联式寻北系统组成
 421惯性测量组件
 422调平与转位机构
 423温控与外围电路
 424装置支架
 43捷联寻北方案综述
 431单轴陀螺寻北方案
 432双陀螺寻北方案
 44捷联式寻北仪误差分析
 441单陀螺寻北方案误差分析
 442双陀螺寻北方案误差分析
 45捷联式寻北仪的设计要素
 451惯性器件选择
 452总体结构设计
 453采集与控制电路设计
 454温控与磁屏蔽设计
 455系统软件设计第5章悬丝摆式陀螺经纬仪
 51下挂式与上架式结构
 511下挂式结构
 512上架式结构
 52摆式陀螺寻北仪工作原理
 521基于陀螺摆运动的基本原理
 522陀螺房运动的欧拉方程
 523地球自转对摆式陀螺仪的影响
 524摆式陀螺仪的运动方程
 525陀螺轴摆动方程的实用形式
 53温度、振动和磁场对陀螺寻北的影响分析
 531环境温度变化对仪器的影响
 532陀螺仪内部温度变化对仪器的影响
 533振动对陀螺定向的影响
 534磁场强度变化对陀螺北方向的影响
 54摆式陀螺经纬仪的设计
 541总体结构设计
 542测控电路设计
 543光路设计
 544系统软件设计
 55后端数据处理
 551粗寻北算法
 552不跟踪式观测
 553精寻北算法第6章磁悬浮陀螺寻北仪
 61工作原理简介
 62系统组成
 63各分系统的设计实现
 631陀螺电机稳速控制系统
 632高精度测角及回转控制系统
 633光电反馈控制系统
 634悬浮支承系统
 635计算机采集与控制
 64磁悬浮摆式陀螺寻北仪的误差分析
 641输出轴的干扰力矩Mf带来的误差
 642相关参数标定的误差
 643寻北方案带来的误差
 644采样带来的误差
 645角度回转系统带来的误差分析
 646闭路静差的补偿第7章陀螺寻北系统观测快速性的优化
 71观测操作的自动化
 711CCD传感器的引入
 712锁放陀螺的自动化
 713快速的初始寻北与对准
 72陀螺房的优化控制
 721步进控制
 722阻尼控制
 73快速性的寻北算法
 731不完整周期的中天算法
 73214周期的积分法
 733数据库法第8章陀螺寻北系统环境适应性设计
 81抗动基座扰动方法
 811传统方法抗干扰
 812小波变换法抗干扰
 813B小波分析法抗干扰
 814神经网络法抗干扰
 82磁屏蔽设计
 821磁屏蔽的必要性
 822磁性材料及其性能
 823屏蔽体的设计
 824屏蔽体厚度的计算
 825屏蔽体的生产工艺
 826磁屏蔽设计的其他要点
 827寻北系统磁屏蔽的退化与校验第9章陀螺寻北系统的应用
 91各类典型寻北应用
 911隧道工程中心线的测量
 912测绘存在通视障碍时方向角的获取
 913建筑日影计算所需的真北测定
 914军事中武器系统的瞄准
 915国防工业设备测试需要
 92方位信息的瞄准与传递
 921方位基准与方位基准装置
 922自准直技术
 923方位的对准与传递
 924典型应用
 附录AGYROMAT 20003000型陀螺经纬仪简介参考文献后记
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