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『簡體書』机器人运动学在线标定技术/人机共融技术系列丛书/学术出版精品工程

書城自編碼: 2885191
分類: 簡體書→大陸圖書→教材研究生/本科/专科教材
作者: 杜广龙 张平
國際書號(ISBN): 9787562349020
出版社: 华南理工大学出版社
出版日期: 2016-08-01

頁數/字數: 116页
書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:NT$ 210

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內容簡介:
该专著围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开,介绍在线机器人标定概论;机器人标定发展历程;运动学标定技术分类;重点介绍了在线机器人运动学标定技术,包括:运动学建模,基于多传感器的在线测量技术,基于混合滤波的信息融合模型,在线参数辨识技术,误差补偿模型等。同时对在线机器人运动学标定技术下一步发展进行了展望。通过理论与实践的结合,力图为从事机器人运动学标定的人员起到抛砖引玉的作用。

 

 

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