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內容簡介： 王孙安编*的《建模仿真与机电系统的相似普通高等教育机械类专业十三五规划教材》是在参考国内外相关文献的基础上，结合作者从事机械电子工程教学、研究工作的经验以及我国实际情况，按照理论联系实际的原则编写而成的。全书分为7章：**章阐述了建模仿真的基本概念，以及机械系统和电气系统的相似；第2章介绍了系统的半实物模型，以及机电系统的一阶、二阶数学模型及其特性；第3章简要讨论了系统的数学模型的描述方法，以及计算机在建模仿真中的作用；第4章探讨了动力学模型的建立，动、静态特性测试方法，以及建模仿真在轮式移动平台中的应用；第5章以关节式机械手为例，介绍了机构分析和机械传动系统的运动学模型建立与仿真；第 6章阐述了驱动系统电机的建模、实物仿真和数字仿真；第7章通过分析飞行动力地面系统，建立了数学模型加机械实物的仿真模型，然后运用相似原理，以电路替代原有机械系统，建立了简化模型。

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