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內容簡介： Danwei Wang、Ming Yu、Chang Boon Low、 Shai Arogeti*冯辅周、张丽霞、杨永利、江鹏程译 的《基于模型的混合系统健康监测》解释了与应用混 合键合图建模及混合系统的诊断和预测相关理论，提 供了诊断、预测和混合键合图建模等基础知识的概述 。本书描述了一个基于混合键合图的定量的故障诊断 、隔离和评估的框架。此外，还介绍了跟踪系统模式 的和预测系统在多故障条件下的剩余寿命的策略。采 用所开发的故障诊断方法来研究现实中的复杂混合系 统--移动式机器人转向控制系统，以展示其实用意义 。全书共分为七章，分别为：工程系统的健康监测、 混合系统和混合键合图模型、基于定量混合键合图的 故障诊断和隔离、故障识别技术、模式跟踪技术、实 时故障诊断隔离和故障评估在车辆转向系统的应用、 混合系统的多故障预测。

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