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內容簡介： 张铭钧、王玉甲、朱大奇、赵文德*的《水下机 器人故障诊断理论与技术》以作者在自主式水下机器 人AUV方面的研究成果为基础，在综述近年来AUV故 障诊断技术研究进展的基础上，重点阐述了基于定性 仿真、支持向量机、神经网络以及复合方法的AUV故 障诊断理论及相关实验研究成果，探讨了AUV容错控 制方法，力图给出一个系统化、实用化的AUV故障诊 断系统框架。本书结构合理，内容系统、重点突出， 且紧密结合科研实际。 本书可供从事自主式水下机器人的科研人员阅读 ，也可以供从事海洋工程、自动控制、信号处理、机 器人等有关专业的工程技术人员和高校师生参考。

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