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內容簡介： 王立权、李志刚、许元革、李震、许秀军*的《 深水起重铺管作业动力学分析与视景仿真》阐述了基 于海上起重、管道铺设作业工程的实际应用，建立了 作业动力学模型，并在此基础上，利用虚拟仿真技术 构建仿真模拟系统，实现工程预演和人员培训的全过 程。本书还较详尽地介绍了针对海上起重、铺管作业 实际工程开发仿真案例的过程。通过仿真案例，有效 地实现并验证了本仿真系统的可用性。全书的内容主 要包括环境载荷模型构建、海上起重作业动力学模型 构建、铺管作业动力学模型构建、仿真系统总体架构 、起重作业仿真系统开发与案例展示、铺管作业仿真 系统开发与案例展示等。本书针对动力学模型分析构 建有比较详细的介绍，针对构建过程的主要思路和内 容以及对应的关键技术进行了介绍和说明。对于初学 者而言，有一定难度例如整体软件架构的搭建和系 统通信接口建立，读者可以通过对本书的学习，找 到类似问题的解决思路和方案。 本书不仅可以作为海上起重作业、海底管道铺设 仿真系统领域科研人员的参考书，对于虚拟游戏、战 场模拟、虚拟制造、矿井开采模拟、房地产开发模拟 、旅游景点虚拟漫游系统等其他相关领域而言，也具 有很高的参考价值。

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