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內容簡介： 徐振平编著的《机器人控制技术基础--基于 Arduino的四旋翼飞行器设计与实现普通高等教育十三五规划教材》采用Arduino单片机的硬件和软件，结合网上公开的四旋翼飞行器源代码，系统介绍了机器人制作的基础技术。其主要内容包括机器人通用的输入输出设备、传感器及其滤波技术、机器人位姿分析、控制技术以及与计算机通信的串口技术、综合应用的GPS技术，并分析了四旋翼飞行器源代码的文件构成和相关制作技术等。 本书可作为高等院校对单片机有一定了解和初步掌握C语言相关的工程类专业学生的教材，也可供对机器人有兴趣的人员进行学习和开发。

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