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內容簡介： 长航时高精度自主导航技术是发展水下自主航行器亟待解决的瓶颈技术之一。惯性导航系统因其能够提供自主性及全维导航信息而成为AUV的核心导航设备。但是，惯性导航系统存在导航误差随时间累积的固有弱点，单独使用难以满足AUV的任务需求。地磁匹配导航技术可为AUV提供隐蔽性好的外部校正信息源，用以修正INS的累积误差，是当前导航技术领域研究的热点。吴志添、胡小平、吴美平编著的《面向水下地磁导航的地磁测量误差补偿方法研究》紧密结合水下地磁导航技术的发展需求，重点研究了强干扰环境下地磁测量误差补偿、观测数据空间分布对地磁测量误差补偿的影响以及水下惯性／地磁匹配方法等，并通过试验初步验证了研究成果应用的技术可行性。

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