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內容簡介： 组合导航已成为一个必然趋势，而滤波算法是实现组合导航的关键技术，高精度的滤波解算方法能提高组合导航系统的解算精度。本书介绍了组合导航滤波理论的新思想，分析和阐述了各种滤波器的特点，针对目前滤波器存在的问题和理论局限性，提出了优化的线性滤波算法和非线性滤波方法，适用于不同的组合导航系统状态。本书融入了作者近年来在组合导航线性滤波领域取得的*研究成果。本书可为从事相关研究的科研人员提供理论参考和借鉴，也可作为工科类特别是控制学科本科生、研究生的参考资料。 關於作者： 高怡：毕业于西北工业大学，获工学博士学位。曾就职于某航天科学研究所和石油领域私企，现为西安石油大学电子工程学院讲师。研究方向：控制理论与控制工程、导航制导与控制。主持国家自然科学基金项目（51604226）、陕西省教育厅重点项目（16JS090）、西安石油大学青年科技创新基金（2015BS44）等；指导研究生电子大赛获西北赛区二等奖，指导大学生创新科研项目（国家级）一项。在航空学报、中国惯性技术学报、测控技术等期刊杂志上发表学术论文十余篇，其中SCI或EI索引8篇。

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