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編輯推薦： 1.本书选材典型、技术先进、内容全面、案例丰富，理论联系实际 2.内容简单，语言通俗易懂，适合高职教学。没有机器人动力学等较难理解的知识，适合高职教学需求。 內容簡介： 本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能，常用产品及应用等；工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构；工业机器人的机械基础部件，以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求；工业机器人电气控制系统的组成，以及电气控制部件、伺服驱动系统的安装连接技术；程序结构与编程方法，手动、示教编程、再现运行操作，以及运行监控与维修的基本方法和步骤 關於作者： 龚仲华 主编龚仲华，二级教授、教授级高级工程师，*科技成果开发功臣，江苏省中青年有突出贡献的专家，江苏省优秀科技开发人才；兼任中科院常州先进装备创新中心技术委员会副主任、中科院合肥物质材料研究所技术委员会委员；是中国机械工业教育协会高等学校教学委员会委员，机械工业出版社优秀畅销书作者和电工电子领域专家指导委员会专家；工业机器人专业国家资源库建设专家组成员。

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