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內容簡介： 本书简要介绍了机械动力学与振动的发展历史、现状、研究方法及其发展趋势，系统介绍了质点和刚体动力学、多刚体系统动力学、机械振动学等基础理论，接着对机械结构系统的刚柔耦合动力学、板壳结构动力学、转子系统和齿轮系统的动力学与振动理论进行了详细阐述，*后在非线性振动理论的基础上对典型机械结构和系统的非线性动力学与振动问题进行了分析。为了实现对机械动力学与振动问题的深入理论研究，本书引入了数字仿真方法，给出了主要问题研究所用的仿真程序，以及相应的数值算例。 本书为高等学校机械工程等专业研究生教材，也可供机械动力学与振动领域的研究、技术人员参考。

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