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內容簡介： 本书围绕深空探测天文自主导航的原理、方法、实现途径以及地面实验系统等加以研究。首先介绍了深空探测天文导航的基本概念和基本原理，包括时间系统、空间系统、动力学建模、天文测角、测速、测距导航等通用导航原理。然后针对深空测角、测距、测速三类自主导航方法进行系统论述，建立相应的状态方程与观测方程。在此基础上，给出了不同的天文组合自主导航方法，对导航系统的可观测性、组合导航信息融合、误差传播机理、导航滤波算法及误差处理等进行论述。同时，介绍了深空天文自主导航的实现技术、天文导航目标源模拟方法及地面半物理实验系统等。本书集基本原理与方法、系统设计、实验技术等内容于一体，反映了本领域的研究前沿和技术发展趋势。

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