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| 編輯推薦： |
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导航制导与控制技术等有关专业研究生和高年级本科生；控制、航空、导航、制导等领域从事控制理论研究与应用、飞行器控制系统和制导系统分析与设计等方面的研究人员
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| 內容簡介： |
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本书主要研究气动力直接力复合控制的空基拦截弹的制导与控制问题，内容主要包括：绪论、临近空间拦截弹数学模型、基于干扰观测器的临近空间拦截弹复合控制、临近空间拦截弹多模型切换跟踪控制、临近空间拦截弹非线性鲁棒导引律设计、临近空间拦截弹导引控制一体化设计、临近空间拦截弹制导控制一体化设计、拦截高超声速飞行器的多拦截弹协同制导控制设计，并针对上述设计理论与方法，给出在临近空间高超声速飞行器拦截中的仿真应用。
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| 目錄：
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目录
前言
第1章 绪论 1
1.1 临近空间高超声速飞行器拦截背景 1
1.2 临近空间拦截弹介绍 4
1.3 拦截弹制导控制基本方法 5
1.3.1 拦截弹复合控制方法 5
1.3.2 拦截弹导引律设计方法 8
1.3.3 拦截弹导引控制一体化方法 10
1.3.4 拦截弹制导控制一体化方法 11
1.3.5 多拦截弹协同制导控制方法 13
1.4 小结 14
第2章 临近空间拦截弹数学模型 15
2.1 引言 15
2.2 坐标系定义及其转化关系 15
2.2.1 常用坐标系 15
2.2.2 坐标系间的转换 16
2.3 大气模型 19
2.4 复合控制拦截弹动力学和运动学模型 21
2.4.1 直接侧向力和力矩建模 22
2.4.2 气动力和力矩建模 22
2.4.3 复合控制拦截弹运动方程组 23
2.5 拦截弹目标相对运动模型 27
2.6 小结 29
第3章 基于干扰观测器的临近空间拦截弹复合控制 30
3.1 引言 30
3.2 基于DO的拦截弹鲁棒H∞复合控制 30
3.2.1 问题描述 30
3.2.2 DO设计 31
3.2.3 鲁棒H∞复合控制器设计 32
3.2.4 仿真举例 36
3.3 基于NDO的拦截弹动态逆复合控制 42
3.3.1 问题描述 42
3.3.2 NDO设计 44
3.3.3 动态逆复合控制器设计 46
3.3.4 动态控制分配 54
3.3.5 仿真举例 59
3.4 基于FTDO的拦截弹NTSM复合控制 65
3.4.1 问题描述 65
3.4.2 FTDO设计 65
3.4.3 NTSM复合控制器设计 67
3.4.4 仿真举例 72
3.5 小结 75
第4章 临近空间拦截弹多模型切换跟踪控制 76
4.1 引言 76
4.2 基于LPV模型的拦截弹鲁棒切换跟踪控制 76
4.2.1 问题描述 76
4.2.2 慢回路鲁棒切换控制器设计 80
4.2.3 快回路鲁棒切换控制器设计 86
4.2.4 仿真举例 89
4.3 拦截弹的多模型软切换跟踪控制 94
4.3.1 问题描述 94
4.3.2 慢回路软切换控制器设计 97
4.3.3 快回路软切换控制器设计 101
4.3.4 RLSWCA算法 103
4.3.5 仿真举例 105
4.4 小结 109
第5章 临近空间拦截弹非线性鲁棒导引律设计 110
5.1 引言 110
5.2 基于GSPUA的拦截弹非线性H∞导引律 110
5.2.1 问题描述 110
5.2.2 非线性H∞导引律设计 112
5.2.3 仿真举例 116
5.3 基于FTDO和AST算法的拦截弹导引律 119
5.3.1 问题描述 119
5.3.2 新型导引律设计 119
5.3.3 仿真举例 125
5.4 小结 131
第6章 临近空间拦截弹导引控制一体化设计 132
6.1 引言 132
6.2 基于ESO和反演滑模的拦截弹导引控制一体化设计 132
6.2.1 问题描述 132
6.2.2 纵向平面导引律设计 133
6.2.3 侧向平面导引律设计 135
6.2.4 稳定性分析 136
6.2.5 仿真举例 139
6.3 考虑攻击角约束的拦截弹导引控制一体化设计 142
6.3.1 问题描述 142
6.3.2 攻击角约束导引律设计 143
6.3.3 稳定性分析 145
6.3.4 仿真举例 148
6.4 小结 151
第7章 临近空间拦截弹制导控制一体化设计 152
7.1 引言 152
7.2 三通道独立的拦截弹制导控制一体化设计 152
7.2.1 问题描述 152
7.2.2 俯仰通道控制设计 154
7.2.3 偏航通道控制设计 156
7.2.4 滚转通道控制设计 157
7.2.5 稳定性分析 157
7.2.6 仿真举例 161
7.3 全状态耦合的拦截弹制导控制一体化设计 164
7.3.1 问题描述 165
7.3.2 基于FTDO的拦截弹制导控制一体化设计 166
7.3.3 稳定性分析 169
7.3.4 仿真举例 171
7.4 小结 174
第8章 拦截高超声速飞行器的多拦截弹协同制导控制设计 175
8.1 引言 175
8.2 问题描述 175
8.3 协同制导律设计 177
8.4 反演滑模控制律设计 180
8.5 仿真举例 185
8.6 小结 188
参考文献 189
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