本教材是根据新制定的教学大纲编写的。针灸推拿学是由针灸学和推拿学构成的，两个学科均属非药物疗法，有很多内在联系，故合并在一起。
本教材主要分三部分。第一部分为针灸推拿的基础，介绍经络、腧穴及推拿的常用穴，根据对目前几部代表性针灸著作的统计分析，发现大约有100个左右的腧穴最为常用，所以将经穴分成常用与备用两部分，以期学生在有限的学习时间内能够掌握最常用、最主要的内容。而常用经穴的按语一条，对腧穴的作用机制以扼要提示，又是其他相关教材之未及。第二部分为针灸手法与推拿手法，扼要介绍临床常用内容。第三部分为治疗，在叙述病因、病机、辨证之后，分别介绍针灸和推拿两种治疗方法。
古代医学家为我们留下了许多宝贵的临床经验，目前的针灸推拿临床与科研又在不断地发展，因此在编写本教材时特别注意继承与发展的有机结合，使之既不失教材所必备的规范性，保持和发扬中医特色，又能反映本学科的最新进展。尤其是作为高等院校的教材，将两种治疗合并于一体，尚属首次。