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內容簡介： 我国铁路运输在21世纪取得了突飞猛进的发展。*近十年来，我国高速列车经历了一条从技术引进到消化吸收，*后自主创新的发展之路。*近具有自主知识产权的复兴号中国标准动车组投入运营，标志着我国高速列车技术进入了新阶段。近年来，城市轨道列车也取得了众多进展，开发出了各种城际列车、市域列车、地铁列车、低地板列车、跨座式列车和吊挂式列车。我国货车技术也在不断发展，包括各种稳定可靠的新型转向架、重载列车和提速快捷货车的深入研究和广泛运用。 车辆系统动力学是铁道车辆的重要基础理论，也是一门紧密结合工程实际的学科。我国在发展高速列车的过程中，车辆系统动力学发挥了重要作用，为高速列车悬挂参数优化、安全舒适地运行、减振降噪等相关动力学问题的解决提供了理论保障和研究平台，在车辆系统动力学的支撑下，我国高速动车组技术不断进步。不同形式的城轨列车补充了车辆系统动力学的研究内容，并且形成了具有特殊性的城轨车辆动力学评价体系、建模仿真方法和试验方法。我国货运列车除了向重载发展之外，近年来一直在研究高速快捷货运列车，这也离不开车辆系统动力学的支撑。在我国铁路运输不断发展的同时，车辆系统动力学也得到了大力发展，尤其是理论与工程结合，贯穿了每种车型的发展轨迹。我国铁道车辆在大量运营实践中发现了许多动力学现象和问题，为车辆系统动力学的研究提供了基础，大大丰富了车辆系统动力学的研究内容。

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